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标题: 小车直立调试老是小幅度点头 [打印本页]

作者: 聆海听风 时间: 2012-3-17 17:58
标题: 小车直立调试老是小幅度点头
参数调整几乎覆盖接近直立点所有参数，无法消除点头，求解决办法啊！

作者: LJG 时间: 2012-3-18 23:20
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶起来，我们的偶尔也点头呀

作者: 刘世林 时间: 2012-3-20 07:19
同求！！！

作者: RusonLuo 时间: 2012-4-16 22:13
我也是这种问题

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-16 23:12
高速就不会点头了?你的速度多大?

作者: 赵鹏 时间: 2012-5-10 12:02
把PI调小一点，否则会影响直立控制

作者: linping9656 时间: 2012-5-11 11:23
我的也是点头

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-5-11 17:07
调PD已经无法拯救小车的来回摆动了！！！

作者: 1251728075 时间: 2012-5-11 20:59

蒹葭之尹发表于 2012-5-11 17:07
调PD已经无法拯救小车的来回摆动了！！！

为什么我的车PD调节车回朝一个方向冲啊，没有出现过来回摆动

作者: 泰沐悍马 时间: 2013-5-12 16:36
同求解决方案，我的也点头。

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-5-12 17:05
同求

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