智能车制作

标题: 基友一号2.0---狂野归来--- [打印本页]

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作者: znfc2    时间: 2012-3-17 13:55
标题: 基友一号2.0---狂野归来---


领导来检查,对车子没评价,只说实验室像垃圾场
哥上传的不是视频,都是寂寞{:soso_e141:}
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY2ODk2NDE2/v.swf

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作者: whut_RY    时间: 2012-3-17 14:20
这还没评价！停职处理！

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作者: arms    时间: 2012-3-17 15:07
非常好！！是不是用硬件二值化？车头有没加红外检测？

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作者: 电子菜鸟    时间: 2012-3-17 15:17
牛逼

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作者: znfc2    时间: 2012-3-17 15:32

whut_RY 发表于 2012-3-17 14:20
这还没评价！停职处理！

中国都这样

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作者: znfc2    时间: 2012-3-17 15:32

arms 发表于 2012-3-17 15:07
非常好！！是不是用硬件二值化？车头有没加红外检测？

什么年代了,还红外

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作者: 999    时间: 2012-3-17 15:55
你们安的摄像头离地有多高？

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作者: water8    时间: 2012-3-17 17:22
好快啊

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作者: lifei092    时间: 2012-3-17 17:28
牛啊。。。是不是两边寻线啊！！！

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作者: lifei092    时间: 2012-3-17 17:38
楼主，哪个学校的啊？？？

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作者: 汪洋大海    时间: 2012-3-17 19:31
楼猪啊！关注你很久了！有两个比较白的问一问你啊，希望你指导指导；
1、过弯的时候怎么保证前轮不侧滑？
2、过弯的时候嘎嘎的声音是什么引起的？
请求楼猪不吝赐教！（详细点最好，加QQ指导指导更佳！！！QQ379889883）

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-3-17 19:54
基车号快啊

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-3-17 19:55

打错，基车好快啊

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作者: znfc2    时间: 2012-3-17 20:18

月下听蝉 发表于 2012-3-17 19:55
打错，基车好快啊

彼此追逐,木有终点

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作者: znfc2    时间: 2012-3-17 20:22

汪洋大海 发表于 2012-3-17 19:31
楼猪啊！关注你很久了！有两个比较白的问一问你啊，希望你指导指导；
1、过弯的时候怎么保证前轮不侧滑？
...

1:把轮子擦干净.增大摩擦力
2:声音是由于轻微的滑动摩擦,轮胎变形所造成的

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作者: znfc2    时间: 2012-3-17 20:23

lifei092 发表于 2012-3-17 17:28
牛啊。。。是不是两边寻线啊！！！

当然是两边寻线

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作者: znfc2    时间: 2012-3-17 20:28

999 发表于 2012-3-17 15:55
你们安的摄像头离地有多高？

前轮到后轮的距离程序1.2

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作者: raysmile    时间: 2012-3-17 22:11
鸭梨进一步加大了………………

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作者: lhx312126087    时间: 2012-3-17 23:40
牛叉啊

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作者: xiayayun    时间: 2012-3-18 10:33
厉害

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作者: SCUEVZ    时间: 2012-3-18 13:46
请问楼主，，摄像头是如何处理两条线的啊，。，。？？？

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作者: 炒冰棍    时间: 2012-3-18 14:36
怎么让我相信不是把视频播放速度加快了啊

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作者: 少林旋龟    时间: 2012-3-18 14:44
orz！！！
挺快的阿。。。

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作者: znfc2    时间: 2012-3-18 14:52

少林旋龟 发表于 2012-3-18 14:44
orz！！！
挺快的阿。。。

不稳定,都是浮云啊

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作者: z1yxyq2008    时间: 2012-3-18 14:52

炒冰棍 发表于 2012-3-18 14:36
怎么让我相信不是把视频播放速度加快了啊

有必要吗

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作者: 炒冰棍    时间: 2012-3-18 14:58

z1yxyq2008 发表于 2012-3-18 14:52
有必要吗

开玩笑啦，都是车友，我又何必呢

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作者: znfc2    时间: 2012-3-18 16:17

炒冰棍 发表于 2012-3-18 14:36
怎么让我相信不是把视频播放速度加快了啊

听声音,还有冲U弯的侧滑{:soso_e113:}

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作者: znfc2    时间: 2012-3-18 16:17

SCUEVZ 发表于 2012-3-18 13:46
请问楼主，，摄像头是如何处理两条线的啊，。，。？？？

两边寻找跳变,就是轮廓跟踪

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作者: 雪域高原    时间: 2012-3-18 17:03
膜拜~~

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作者: 炒冰棍    时间: 2012-3-18 19:37

znfc2 发表于 2012-3-18 16:17
听声音,还有冲U弯的侧滑

听出来了

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作者: zy317409314    时间: 2012-3-18 21:25
啊啊啊 啊。。。基友好快啊 啊啊啊啊 啊啊。。。。

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作者: zhu_xuekui    时间: 2012-3-18 22:27
我作为搞电磁的，不得不佩服基友。。。。。。佩服    之至。。。。。。

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作者: HR_wgh    时间: 2012-3-18 22:34
鸭梨超大

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作者: PH123    时间: 2012-3-18 22:48
太强大了。。。。。

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作者: 燕大    时间: 2012-3-18 22:53
我的车还没有跑起来呢，你太厉害了啊

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作者: zhu_xuekui    时间: 2012-3-18 23:24
高手啊

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作者: baihankai    时间: 2012-3-18 23:37
牛逼啊···············

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作者: NYLGJXB    时间: 2012-3-19 08:39
呵呵，这个跑道很适合摄像头跑。。

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作者: QianDE1991    时间: 2012-3-19 09:01
请问兄台是怎么解决斜着看十字的问题，我这样很容易会产生误判为弯道的，求指导~~

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作者: 我的未来不是梦    时间: 2012-3-19 10:40
太给力啊！

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 12:37

QianDE1991 发表于 2012-3-19 09:01
请问兄台是怎么解决斜着看十字的问题，我这样很容易会产生误判为弯道的，求指导~~

有时我也会出现这个问题,,,,主要是判断赛道的特征

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 12:37

NYLGJXB 发表于 2012-3-19 08:39
呵呵，这个跑道很适合摄像头跑。。

被你发现喽{:soso_e100:}

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 12:37

zhu_xuekui 发表于 2012-3-18 22:27
我作为搞电磁的，不得不佩服基友。。。。。。佩服    之至。。。。。。

淡定

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 12:38

zy317409314 发表于 2012-3-18 21:25
啊啊啊 啊。。。基友好快啊 啊啊啊啊 啊啊。。。。

口水哥真有情调

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作者: gang82921390    时间: 2012-3-19 16:20
加闭环控制了？我们还没加，平均速度2.3米。你那把地能力太强了，我们的很容易侧滑。加油

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作者: gang82921390    时间: 2012-3-19 16:24
楼主，能赐教一下十字怎么处理的不？
还有，是用向两边扫描还是跟踪法巡线？

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作者: 恋May    时间: 2012-3-19 16:39

gang82921390 发表于 2012-3-19 16:20
加闭环控制了？我们还没加，平均速度2.3米。你那把地能力太强了，我们的很容易侧滑。加油

2.3 能上下视频不。大家欣赏下{:soso_e113:}

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 19:08

gang82921390 发表于 2012-3-19 16:24
楼主，能赐教一下十字怎么处理的不？
还有，是用向两边扫描还是跟踪法巡线？

十字交叉神马的我也烦,我的车会在十字交叉抖一下的,,,,我用的是向两边扫描法

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 19:09

gang82921390 发表于 2012-3-19 16:20
加闭环控制了？我们还没加，平均速度2.3米。你那把地能力太强了，我们的很容易侧滑。加油

下午刚加闭环,从2.8m/s提速到了2.9m/s

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作者: qiuguodong    时间: 2012-3-19 19:23
佩服啊！

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作者: qiaohao    时间: 2012-3-19 19:54
广角镜带来的图像畸变怎么处理啊？

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 19:56

qiaohao 发表于 2012-3-19 19:54
广角镜带来的图像畸变怎么处理啊？

我没处理

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作者: qiaohao    时间: 2012-3-19 19:57
啊？没处理？直接能用？

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作者: qiaohao    时间: 2012-3-19 20:03

znfc2 发表于 2012-3-19 19:56
我没处理

哦，，，不用先通过软件矫正图像的畸变，就能跑那嚒快啊？

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作者: znfc2    时间: 2012-3-19 20:13

qiaohao 发表于 2012-3-19 20:03
哦，，，不用先通过软件矫正图像的畸变，就能跑那嚒快啊？

校正浪费时间啊

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作者: qiaohao    时间: 2012-3-19 20:16

znfc2 发表于 2012-3-19 20:13
校正浪费时间啊

哦，，。懂了，，非常感谢谢楼主，，

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作者: qiaohao    时间: 2012-3-19 20:31
楼主的广角镜是多大的啊？

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作者: sxjun110    时间: 2012-3-19 21:11
牛x

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作者: 刹那芳華    时间: 2012-3-20 00:20
牛逼！！！

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作者: gang82921390    时间: 2012-3-20 09:08

恋May 发表于 2012-3-19 16:39
2.3 能上下视频不。大家欣赏下

现在就不了吧，还是低调点好，呵呵。我们那赛道也不成样了

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作者: 恋May    时间: 2012-3-20 09:22

gang82921390 发表于 2012-3-20 09:08
现在就不了吧，还是低调点好，呵呵。我们那赛道也不成样了

论坛，坐等你的视频啊，我们看的是车，不是赛道哦

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作者: 风花雪月    时间: 2012-3-20 13:08
只能用nb两字来形容了

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作者: znfc2    时间: 2012-3-20 15:21

qiaohao 发表于 2012-3-19 20:31
楼主的广角镜是多大的啊？

120度

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作者: human    时间: 2012-3-20 16:56
实验室so big！！

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作者: LJG    时间: 2012-3-20 18:33
神啦~~~~~~~~~~~~~这车子简直就是在飞呀

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作者: gy810986741    时间: 2012-3-20 18:55
碉堡了！

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作者: 我的未来不是梦    时间: 2012-3-21 17:59
太给力了！

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作者: 我的未来不是梦    时间: 2012-3-21 17:59
膜拜啊！

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作者: Crazyfox    时间: 2012-3-21 18:26
羡慕跑道的底色和跑道的颜色……其他的，还好吧，不错

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作者: ttzaio    时间: 2012-3-21 19:06
不得了

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作者: 王鹏    时间: 2012-3-21 22:22
真好

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作者: lrbdh    时间: 2012-3-22 09:05

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作者: 恋May    时间: 2012-3-22 13:26
这种视频要多发，对大家是一种鼓励，光电的呢，怎么都埋头啊。

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作者: zhu_xuekui    时间: 2012-3-22 22:07
呵呵。

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作者: 暗里着迷    时间: 2012-3-22 23:18
这是漂移！

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作者: sxjun110    时间: 2012-3-23 13:02
楼主 在入弯的时候有没有单独的刹车控制求指教

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作者: renqinglei    时间: 2012-3-24 11:13
羡慕之情溢于言表

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作者: 天秤星座    时间: 2012-3-24 12:01
很好的很给力！

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作者: 竹子    时间: 2012-3-24 13:01
敢问楼主，过弯的时候有计算曲率么。。。

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作者: wo520    时间: 2012-3-24 16:21
楼主就是牛！！楼主就是行！！

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作者: 问乐寻音    时间: 2012-3-24 18:52
楼主太快了吧，又有动力了！

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作者: 篪骋    时间: 2012-3-24 20:38
佩服

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作者: dongpinbo    时间: 2012-3-24 20:55
楼主  真牛逼呀？
！！！！！！！！！！！！

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作者: wanglichao    时间: 2012-3-24 21:48
楼主用的什么摄像头？？？

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作者: 是人何装神    时间: 2012-3-25 10:57
3米多了吧，很牛逼······

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作者: 少林寺4    时间: 2012-3-25 13:05
能不能问一下，你们实验室赛道背景是什么材料，在什么地方能买到！

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作者: 篪骋    时间: 2012-3-25 15:41

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作者: qinlu123    时间: 2012-3-25 20:46
大哥太强大了，小弟虽说是做电磁的，但看后震惊好大啊。太强了！！！

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作者: tujunjie    时间: 2012-3-27 22:33
很牛

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作者: 黄善乐    时间: 2012-3-27 23:41
我表示亚历山大

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作者: znfc2    时间: 2012-3-28 16:08

少林寺4 发表于 2012-3-25 13:05
能不能问一下，你们实验室赛道背景是什么材料，在什么地方能买到！

附近的小商品市场淘到的

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作者: znfc2    时间: 2012-3-28 16:08

是人何装神 发表于 2012-3-25 10:57
3米多了吧，很牛逼······

没破3米

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作者: znfc2    时间: 2012-3-28 16:08

wanglichao 发表于 2012-3-24 21:48
楼主用的什么摄像头？？？

和北科一样

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作者: znfc2    时间: 2012-3-28 16:09

竹子 发表于 2012-3-24 13:01
敢问楼主，过弯的时候有计算曲率么。。。

没有啊

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-3-30 08:47
膜拜了

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作者: xushu    时间: 2012-3-30 14:57

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作者: 林牛牛    时间: 2012-3-30 20:15
好快的！！！！楼主！羡慕嫉妒恨，我要超越你！！！！！（我的车还没组装好！）

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-3-31 06:30
真棒，可惜我不是摄像头的。

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作者: 我想换个ID    时间: 2012-3-31 15:01
牛！

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作者: txan0630    时间: 2012-4-2 02:52

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