智能车制作

标题: 瑞萨模型车轮毂制作 [打印本页]

作者: jcg61    时间: 2012-3-17 10:31
标题: 瑞萨模型车轮毂制作
   瑞萨模型车竞赛的自由发挥程度比飞思卡尔智能车竞赛更具有发挥空间,可以自己制作模型车。
但自己制作的时候遇到的最大问题是机械部分,特别是小车的轮毂部分。

   大家在制作轮毂的时候,比较难的是齿轮和轮毂的同心问题。制作过的同学,肯定深有体会。
如果轮毂和齿轮同心不好,那高速旋转的轮子就会不平稳,小车也就不能平稳前进严重影响比赛成绩。
   为此特别开了模具,这样就很容易制作了。

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该塑胶齿轮是经过开模具专门生产的,适合智能车用,容易安装,高同心度。中心孔是9个稍大,刚好可以镶入外径9的轴承,外径9的轴承有内径3,4,5的,适应于轴直径3,4,5。
       46T可以和电机齿轮6T,8T,9T,10T,11T匹配,得到不同的变速比。比较适合瑞萨模型车。
下面是用这个齿轮制作的轮子:
[attach]20807[/attach]
这个轮子加上海绵和防滑纸后,外径大概30mm。用这个轮子制作出来的赛车,重心能做到足够低。



作者: jcg61    时间: 2012-3-17 17:02
楼上的配件也适合于电脑鼠轮子。

[attach]20859[/attach]
作者: jcg61    时间: 2012-3-17 17:04
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电脑鼠轮毂
作者: jcg61    时间: 2012-3-17 17:06
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作者: jcg61    时间: 2012-3-17 17:19
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作者: lifeiteng1008    时间: 2012-3-17 22:41
支持 很好 谢 老师

作者: xuezihan    时间: 2012-3-18 10:04

作者: jcg61    时间: 2012-3-20 00:24
      不算舵机的话,用这个轮子加上强磁碳刷260电机,不到200元就能制作出一辆性能不错的四驱小车。
电机用260已经可以了,要想更强劲,可以用280电机。
   260的4个电机堵转电流已经有20安了,什么样的5号电池能提供20A电流?
    假如用280电机,那4个的堵转电流有40A左右。没必要用昂贵的空心杯电机。
作者: jcg61    时间: 2012-4-2 17:29
千辛万苦,终于找到了这海绵。
大家看看这个海绵怎么样?
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作者: jcg61    时间: 2012-4-2 17:31
25直径的轮毂,加上楼上的海面,直径就变为35mm了。
作者: jcg61    时间: 2012-4-4 12:16
包上高密度海绵的照片
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作者: jcg61    时间: 2012-4-4 12:17
[attach]22060[/attach]
作者: jcg61    时间: 2012-4-4 12:17
[attach]22061[/attach]
作者: zhang11yang    时间: 2012-4-5 22:18
老师,您这怎么将轴承固定在轴上的?
作者: jcg61    时间: 2012-4-6 12:33
zhang11yang 发表于 2012-4-5 22:18
老师,您这怎么将轴承固定在轴上的?

在轴上用钢锯锯出深度0.5MM的环槽,宽度尽可能窄,然后卡上卡簧就固定住了。
这样只需要一段钢锯就可以了,同学们自己都可以手工加工。除了钢锯,不需要其他工具。

作者: jcg61    时间: 2012-6-18 20:46
[attach]25808[/attach]
62T的一体化专用齿轮,模具生产。
作者: jcg61    时间: 2012-6-18 20:49
[attach]25809[/attach]
专门配套的圆形轴承座,也是专门开模生产。与楼上的专用齿轮配套。
作者: jcg61    时间: 2012-7-22 00:42
最近买的学校比较多了。
作者: jcg61    时间: 2012-9-6 11:53
本帖最后由 jcg61 于 2012-9-6 11:57 编辑

固定轴承轮子的方法:
先用钢锯在轴承上锯一个深0.5毫米的槽环,宽度尽量窄。
如下图所示:
[attach]32012[/attach]
作者: jcg61    时间: 2012-9-6 11:58
下图是卡了卡簧的图:
[img][/img]
作者: jcg61    时间: 2012-9-6 11:59
下面是卡了轴承和卡簧的照片

作者: jcg61    时间: 2012-9-6 12:00
怎么样,很简单吧
作者: jcg61    时间: 2012-9-15 19:27
昨天,某个学校的学生想把瑞萨车的轮毂换成我们的。
我回答是:很难办。
其实有好几个学校的学生问过这个问题。
但在该学生的执着下,就答应去拿个瑞萨的轮子看看。
一看,噢有办法了。
看下面的照片,读者应该就能明白怎么制作了。

作者: jcg61    时间: 2012-9-15 19:29
再看下面照片

作者: jcg61    时间: 2013-4-6 01:27
没有看见去年10月25日的回帖,奇怪,提醒上有。




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