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标题: 小车直立时加速跑怎么解决 [打印本页]

作者: xinhuaH 时间: 2012-3-17 09:47
标题: 小车直立时加速跑怎么解决
车立稳的大侠们，请问：小车直立时加速跑怎么解决啊？
我只知道用速度环进行控制，但是我没理解透，我的理解如下：当角度不为零时，车模加速跑，直到角度调整到零，为了不让车模加速跑，我就需要控制车模的速度，让其速度为零，可是，这样一来，车模的角度就调整不过来，会使车模迅速倒下。请大侠指点，究竟速度应该怎么控制？谢谢啊……

作者: wo520 时间: 2012-3-17 10:56
实践出真知啊！！先尝试一下官方的才知道效果如何！！

作者: muyimufeng 时间: 2012-3-25 19:53
直立的时候是90度。。。

作者: 木飞右 时间: 2012-4-9 08:35

wo520 发表于 2012-3-17 10:56
实践出真知啊！！先尝试一下官方的才知道效果如何！！

美女老师，我想问下，，目前我做的电磁车感觉能立起来，按照官方的先加上积分控制，但是就是无法保持静止。老是向一个方向加速跑，而且重心也会跟这改变。不知道怎么解决，求不吝赐教啊，期待！！！

作者: wo520 时间: 2012-4-9 13:27

木飞右发表于 2012-4-9 08:35
美女老师，我想问下，，目前我做的电磁车感觉能立起来，按照官方的先加上积分控制，但是就是无法保持静止 ...

就一个积分肯定不行的！还要加了P控制！两个相结合！

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-4-9 21:04

wo520 发表于 2012-4-9 13:27
就一个积分肯定不行的！还要加了P控制！两个相结合！

你都成了美女老师了…………

作者: wo520 时间: 2012-4-10 10:03

zhuwenwujy 发表于 2012-4-9 21:04
你都成了美女老师了…………

哈哈！！他们都是瞎叫的，主要还是我头像给力！！

作者: 转身夏末 时间: 2012-4-24 23:39

wo520 发表于 2012-4-10 10:03
哈哈！！他们都是瞎叫的，主要还是我头像给力！！

美女老师~~我们的车想静止直立可是要不就往一处跑然后倒下要不就抖来抖去再倒下是什么问题啊？ K1,K2我们都调了好久~~是不是要加测速模块闭环控制测速才可以啊？

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