智能车制作

标题: 第六届智能车大赛技术报告西华大学（摄像头）-5D3051 [打印本页]

作者: demon 时间: 2012-3-16 15:47
标题: 第六届智能车大赛技术报告西华大学（摄像头）-5D3051
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【内容简介】

本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电编码器检测模型车的速度。我们使用模拟比较器对图像进行硬件二值化处理，对赛道图像进行识别。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度。完成对模型车的运动速度和方向的闭环控制。

关键词：智能车 MC9S12XS128 摄像头控制算法闭环

作者: Ooo 时间: 2012-3-16 15:52
顶

作者: 篪骋 时间: 2012-3-17 17:29

作者: 568581185 时间: 2012-3-17 18:47
谢谢楼主，以及报告贡献者

作者: lwc710935612 时间: 2012-3-17 20:19
ganxie

作者: leafyou 时间: 2012-3-19 09:14
ding

作者: 小挺挺 时间: 2012-3-23 18:09
万分感谢

作者: wacsysys 时间: 2012-4-9 15:56
ding

作者: wangweinihao 时间: 2012-4-23 16:53
看一下子

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