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标题: 十字交叉处理思想 [打印本页]

作者: gang82921390 时间: 2012-3-15 22:06
标题: 十字交叉处理思想
有谁把十字交叉那块处理好了，给小弟分享一下处理思想，别太小气哦！先谢过……
可以在下面直接回复，或者发到邮箱544043963@qq.com

作者: gang82921390 时间: 2012-3-16 09:09
怎么没人发言啊，实质性的东西就这么难交流

作者: ab123369ab 时间: 2012-3-16 19:29
对啊，是交流。

作者: 浅语003 时间: 2012-3-16 21:08
可不可以在十字路口是采到空白时，直接直走，过了之后再采新线，可不可以啊，哥们，解决了吗，教一下？？

作者: gang82921390 时间: 2012-3-16 21:42

浅语003 发表于 2012-3-16 21:08
可不可以在十字路口是采到空白时，直接直走，过了之后再采新线，可不可以啊，哥们，解决了吗，教一下？？
...

试过了，采集到某行或某几行用近处行控制或者走直线，都不行，把别的地方就影响了，别的地方就跑不好了

作者: zdh10 时间: 2012-3-16 22:05
能不能将摄像头的采集部分抬高？？？

作者: 问乐寻音 时间: 2012-3-17 08:03
图像纠正，把十字的中心线纠正到到正确的位置，跟线走。

作者: 黄善乐 时间: 2012-3-17 09:01
本人的思想是1.抬高 2.给一个延时冲过去 3.放弃放弃该场图片

作者: 浅语003 时间: 2012-3-17 13:13

gang82921390 发表于 2012-3-16 21:42
试过了，采集到某行或某几行用近处行控制或者走直线，都不行，把别的地方就影响了，别的地方就跑不好了
...

那你现在解决了吗，我们是打算这么办得，你这么一说，咳~~~如何是好啊！

作者: 浅语003 时间: 2012-3-17 13:15

黄善乐发表于 2012-3-17 09:01
本人的思想是1.抬高 2.给一个延时冲过去 3.放弃放弃该场图片

你试过延时直接冲了吗？我们想这么来的，就是怕过了十字，后面的弯不好走啊

作者: 黄善乐 时间: 2012-3-17 20:46
没试过估计难以把握那就放弃那场图像

作者: lhx312126087 时间: 2012-3-17 23:44
到盲区直接冲就好了啊

作者: gang82921390 时间: 2012-3-18 10:45

lhx312126087 发表于 2012-3-17 23:44
到盲区直接冲就好了啊

不行的，与车位关系很大，车位不好就冲偏了

作者: gang82921390 时间: 2012-3-18 10:48

zdh10 发表于 2012-3-16 22:05
能不能将摄像头的采集部分抬高？？？

我盲区7厘米，前瞻120厘米，够高了，解决不了

作者: gang82921390 时间: 2012-3-18 10:52

问乐寻音发表于 2012-3-17 08:03
图像纠正，把十字的中心线纠正到到正确的位置，跟线走。

这个方法是不是只能建立在双线控制？弯道过来时是单线，怎么办。
能把你的想法在详细解释下吗？

作者: 问乐寻音 时间: 2012-3-19 21:23

gang82921390 发表于 2012-3-18 10:52
这个方法是不是只能建立在双线控制？弯道过来时是单线，怎么办。
能把你的想法在详细解释下吗？

这个没办法解释啊，因为我现在还在纠结这个问题，没有解决呢。

作者: cqu_cj 时间: 2012-3-20 22:56
笑而不语

作者: gang82921390 时间: 2012-3-21 00:31

cqu_cj 发表于 2012-3-20 22:56
笑而不语

别玩神秘

作者: 中国正义党 时间: 2013-6-21 22:57

作者: xmuzhou 时间: 2013-6-22 18:35
看北科的技术报告，补线，试过了，好用，一点也不抖动。

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