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标题: 小车匀速问题 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-3-15 15:51
标题: 小车匀速问题
各位大仙，怎么弄小车才能匀速跑啊。我加上测速小车还是乱加速

作者: 吉他手 时间: 2012-3-15 16:13
如果在速度控制下，车模能够保持静止。那么给定一个速度值，车模就可以匀速前进了。
所以先调整速度控制参数，使其能够在外力冲击下，保持静止。按照参考设计方案及其视频进行调整就可以。
参考设计方案中的程序都非常简单，每个程序都不超过10句话，仔细对照完成就可以了。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-15 17:08
哥们，我没记错的话，你好像发了不下三次说你们车已经立起来了，而且说很稳，怎么又出问题了啊？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-16 12:29

excellentlizhen 发表于 2012-3-15 17:08
哥们，我没记错的话，你好像发了不下三次说你们车已经立起来了，而且说很稳，怎么又出问题了啊？

站是站的很稳啊，但是一旦跑起来就不听话了

作者: qinlu123 时间: 2012-3-17 12:38

吉他手发表于 2012-3-15 16:13
如果在速度控制下，车模能够保持静止。那么给定一个速度值，车模就可以匀速前进了。
所以先调整速度控制参 ...

卓老师就是厉害，按您所说小车可以上跑道了，就是起跑的时候小车得加速一段距离然后减速再然后才能稳定下来，不知道该咋办

作者: whut_RY 时间: 2012-3-17 12:46

qinlu123 发表于 2012-3-17 12:38
卓老师就是厉害，按您所说小车可以上跑道了，就是起跑的时候小车得加速一段距离然后减速再然后才能稳定下 ...

自己看调试视频吧

作者: 众志成城 时间: 2012-3-18 20:28
学习学习。

作者: 博博 时间: 2014-4-12 20:14

吉他手发表于 2012-3-15 16:13
如果在速度控制下，车模能够保持静止。那么给定一个速度值，车模就可以匀速前进了。
所以先调整速度控制参 ...

可是不好使呀！还是不能匀速？求大神指教！

作者: 小镇qq 时间: 2014-12-17 12:20
不知楼主小车匀速问题解决了没有啊，求指教

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