智能车制作

标题: 第六届智能车大赛北京科技大学-摄像头一队技术报告 [打印本页]

作者: 凌心    时间: 2012-3-15 15:42
标题: 第六届智能车大赛北京科技大学-摄像头一队技术报告
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作者: vic_hong    时间: 2012-3-16 10:46
北科的报告,年年都那么精彩。。
作者: 风云变幻    时间: 2012-3-16 15:08
感谢分享!
作者: 靠岸    时间: 2012-3-17 23:50
北科的报告  年年都是假冒伪劣产品
作者: aytc100    时间: 2012-3-18 14:40
靠岸 发表于 2012-3-17 23:50
北科的报告  年年都是假冒伪劣产品

内行看门道,外行看热闹。也许是我们写的不够热闹吧
http://www.znczz.com/thread-56372-1-1.html
这是技术报告里的图5.11

作者: iceboy    时间: 2012-3-21 12:11
本帖最后由 iceboy 于 2012-3-21 12:14 编辑

看了一遍,没啥门道~
关键的几点,如阈值选取,路线选择都没有写;第六届车模要求软件差速,报告却对差速只字不提;要求附上程序代码,却只有一个PID控制器
这份报告至少不具有可重现性;按照这份报告是做不出一辆车的
作者: 840149319    时间: 2012-3-22 23:51

作者: MagicG    时间: 2012-3-23 01:23
iceboy 发表于 2012-3-21 12:11
看了一遍,没啥门道~
关键的几点,如阈值选取,路线选择都没有写;第六届车模要求软件差速,报告却对差速只 ...

阈值赛后交流会我说了,手调,这是二值化的最大缺陷。差速根本没用到,写什么。代码第四届写了很多,很多思想还在用,没必要重复。剩下没写的,请尊重知识产权,这是许多人许多年许多精力的成果,与其在这批评我们,不如去要求美国的军事技术都公开,那现实意义多巨大。至少写出来的都是我们在用的。

技术路线从来就不是唯一的,合适的才最好。与其探寻别人的思想,不如考虑自我的需求。需求推动技术,而不是技术产生需求,搞清所以然,明白技术产生的前因后果,这个思考的逻辑,远比技术本身重要得多

作者: iceboy    时间: 2012-3-23 11:32
MagicG 发表于 2012-3-23 01:23
阈值赛后交流会我说了,手调,这是二值化的最大缺陷。差速根本没用到,写什么。代码第四届写了很多,很多 ...

智能车只是一个玩具,通过这个玩具我们可以试验各种控制方法;得到的经验如果不分享则从始至终都是自娱自乐。将智能车得到的经验应用到别的领域才是这个竞赛的意义,而我相信这不是你们几个人能够做到的。

作者: MagicG    时间: 2012-3-23 12:38
谈分享,请与自娱自乐的军方、商业公司去谈。别人的经验没有义务必须拿出来,共享是个好想法,但不是理所当然,胁持这想法去指责别人更是无理取闹。能讲得尽量讲,可是考试时拿着卷子给你抄,这事有意思么

不去奢谈比赛的意义,对个人讲就是多些动手训练。发现和解决问题的过程中,诞生的与实际需求紧密相联的独创性想法最有价值,思考的逻辑最有价值。看到外国人做的智能车,总能发现朴拙的灵光,神来一笔。而不是国内的千篇一律,个人认为是思维的怠惰和功利的追逐促成了这种盲从。

谈到盲从,必须插一句。摄像头越做到后面越会发现,通往目标的路有很多条,没有哪一个最好,这种无穷的可能性才是摄像头最吸引人的地方。即使我早已不做车,依然会赏心于看过的风景,好奇于未曾走到的路。这种对事物自发的浓厚兴趣,才是车队向前发展的源动力。X

再次重申,没有人有不劳而获的权利,也没有人有必须分享的义务,任何事情都是如此。
作者: 云破月    时间: 2012-4-15 20:11
感谢分享
作者: leofun    时间: 2012-4-17 22:11
感谢分享  感谢
作者: hanfei69882    时间: 2012-4-18 18:05
支持楼主
作者: vgjkl    时间: 2012-6-15 20:08
谢谢分享
作者: 书的那页    时间: 2012-6-18 20:30
MagicG 发表于 2012-3-23 12:38
谈分享,请与自娱自乐的军方、商业公司去谈。别人的经验没有义务必须拿出来,共享是个好想法,但不是理所当 ...

我感觉部分共享还是可以的,开源是在一定的基础上,比如说我的51以及pic知识现在我感觉不用掖着藏着,所以一般有求必应的,我觉得刻意去追求更高的,自己玩过的还是可以共享的,你说的最后一点我同意,但有些时候真没必要,都是同学又不是太大的竞争对手,何必呢?建议去阿莫论坛逛逛,可以把自己的心胸变得更开阔在一定层次上,没有批评的意思,共同学习,共同进步

作者: mypear    时间: 2012-7-17 16:58
谢谢分享           
作者: bluered    时间: 2012-7-23 00:40
MagicG 发表于 2012-3-23 12:38
谈分享,请与自娱自乐的军方、商业公司去谈。别人的经验没有义务必须拿出来,共享是个好想法,但不是理所当 ...

嗯,支持。

作者: DDXFEISIKAER    时间: 2013-10-4 20:57

作者: 柿饼123    时间: 2013-10-20 17:56
顶。。
作者: 民O(∩_∩)O    时间: 2015-3-26 19:22
okkkkkk
作者: 张听    时间: 2017-2-22 20:45
民O(∩_∩)O 发表于 2015-3-26 19:22
okkkkkk

同一天好

作者: Chaoy    时间: 2018-11-12 15:33
课余时间泡在实验室,辛辛苦苦调出来,结果你拿老大哥程序跟我跑?
核心数据都是自己的结晶,又不是天上掉下来的。




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