智能车制作

标题: 陀螺仪零偏电压 [打印本页]

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作者: 自明了然    时间: 2012-3-13 17:18
标题: 陀螺仪零偏电压
陀螺仪静止时输出为1.35伏，为什么官方要把偏置电压调到1.65伏？

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作者: turf456    时间: 2012-3-13 17:41
1.65×2=3.3

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作者: 自明了然    时间: 2012-3-13 18:04

turf456 发表于 2012-3-13 17:41
1.65×2=3.3

请问为什么要把零点偏置电压调到工作电源的一半，这和静止时输出的1.35伏有什么关系吗？

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作者: yukunlinykl    时间: 2012-3-13 18:19

自明了然 发表于 2012-3-13 18:04
请问为什么要把零点偏置电压调到工作电源的一半，这和静止时输出的1.35伏有什么关系吗？

我觉得，应该是成整倍数，电路好做吧。

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作者: turf456    时间: 2012-3-13 18:37

自明了然 发表于 2012-3-13 18:04
请问为什么要把零点偏置电压调到工作电源的一半，这和静止时输出的1.35伏有什么关系吗？

给几都无所谓，选中间的话，两边的活动范围都很大

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作者: 恋上你的美    时间: 2012-3-13 20:17

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作者: 木雨轩丶航    时间: 2012-3-13 22:00
为什么陀螺仪的零度角老是出现偏移啊

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作者: walkwithrain    时间: 2012-3-14 20:49
陀螺仪零点值漂移正常，每天都要调几次！

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作者: hxx    时间: 2012-3-15 22:59

walkwithrain 发表于 2012-3-14 20:49
陀螺仪零点值漂移正常，每天都要调几次！

可以自动获取零点的···

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作者: walkwithrain    时间: 2012-3-24 17:11

hxx 发表于 2012-3-15 22:59
可以自动获取零点的···

自动获取零点怎么做？

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作者: hxx    时间: 2012-3-25 08:48

walkwithrain 发表于 2012-3-24 17:11
自动获取零点怎么做？

把陀螺仪的值读回来取个平均值就行

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作者: 蔡典鑫    时间: 2012-3-25 18:13
是不是用电压监控啊？？？？？？？？？？？？？？？？

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作者: dennisi123    时间: 2012-4-27 20:34

hxx 发表于 2012-3-25 08:48
把陀螺仪的值读回来取个平均值就行

我觉得可以做个自适应测量陀螺仪中值，运行前进入调试模式，然后求平均值，再存到eeprom  里 正常运行时去里面的数据

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作者: zhangwenqiang    时间: 2012-4-28 22:42
自动获取零点就是在主程序初始化之后写一个子程序，让小车自己AD采集再做一个平均作为零点，但是你要保证你的小车是垂直的，否则会得到相反的结果

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-2-2 02:17
你们的陀螺仪零偏值大约多少？

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作者: 程伟NO.1    时间: 2013-2-2 20:39

奋斗小青年、 发表于 2013-2-2 02:17
你们的陀螺仪零偏值大约多少？

409

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-2-3 04:59

程伟NO.1 发表于 2013-2-2 20:39
409

听说你的车冒烟了？

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作者: 程伟NO.1    时间: 2013-2-3 08:11

奋斗小青年、 发表于 2013-2-3 04:59
听说你的车冒烟了？

哪有 你认识我？

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作者: 机器人WALL-E    时间: 2013-4-21 21:59

turf456 发表于 2012-3-13 18:37
给几都无所谓，选中间的话，两边的活动范围都很大

请问静止时输出的电压等于参考电压么？我的输出1.32导致最终放大零点都两伏了，向上很容易饱和，是陀螺仪坏了么？

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作者: turf456    时间: 2013-4-22 01:10

机器人WALL-E 发表于 2013-4-21 21:59
请问静止时输出的电压等于参考电压么？我的输出1.32导致最终放大零点都两伏了，向上很容易饱和，是陀螺仪 ...

没有关系。输出是输入之差的一定倍数。

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作者: 沉默遇上寡言    时间: 2013-5-11 11:38

turf456 发表于 2012-3-13 18:37
给几都无所谓，选中间的话，两边的活动范围都很大

应该是3.3的一半    单电源运放的偏置电压   是为了将电压抬高3.3的一半  使电压都为正值吧

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作者: turf456    时间: 2013-5-11 11:41

沉默遇上寡言 发表于 2013-5-11 11:38
应该是3.3的一半    单电源运放的偏置电压   是为了将电压抬高3.3的一半  使电压都为正值吧

是的，注意一下不同运放的输出范围是不一样的。尤其是非轨到轨，输出上下范围是不同的。

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作者: 沉默遇上寡言    时间: 2013-5-11 11:44

turf456 发表于 2013-5-11 11:41
是的，注意一下不同运放的输出范围是不一样的。尤其是非轨到轨，输出上下范围是不同的。

什么是非轨  轨  精度高的意思么

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作者: turf456    时间: 2013-5-11 14:20

沉默遇上寡言 发表于 2013-5-11 11:44
什么是非轨  轨  精度高的意思么

自己百度一下什么是“轨到轨”吧。

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