cqu_cj 发表于 2012-3-13 16:59 不会的!直接接线,单片机是能够直接承受5v电平的,不信你自己看DATASHEET。我们的单片机也是3.3V的,没问题 ...
zjh3123629 发表于 2012-3-17 17:38 5 V tolerant GPIO with pin interrupt functionality 在datasheet的88面
znfc2 发表于 2012-3-17 20:33 专业啊
zjh3123629 发表于 2012-3-17 21:28 对了,你那个车为什么转弯时这么大的吱吱声啊,好奇。。。
znfc2 发表于 2012-3-17 21:33 轻微的漂移啊
zjh3123629 发表于 2012-3-18 09:52 就是轮胎的侧滑撒,这,羡慕啊,你电机只是PID控制还是有其它的,比如说电机反转?你那个加减速很快啊
znfc2 发表于 2012-3-18 13:32 我没用编码器,开环跑的
yelinfeng 发表于 2012-3-16 20:24 手册上有么?求截图