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标题: 小车终于能跑完一圈了 [打印本页]

作者: xxll220088 时间: 2012-3-12 21:14
标题: 小车终于能跑完一圈了
http://www.tudou.com/programs/view/PVKbzUv0ib0/

作者: hang 时间: 2012-3-12 21:24

恭喜楼主啊。。。。

作者: 柯南一梦 时间: 2012-3-12 22:03
淡定的求视频....

作者: chengqing 时间: 2012-3-12 22:09
牛B^

作者: zy317409314 时间: 2012-3-12 22:38
威武。。。

作者: saleman 时间: 2012-3-12 22:47
没用摇头？

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 11:16

柯南一梦发表于 2012-3-12 22:03
淡定的求视频....

视频不是传上了吗。。

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 11:17

saleman 发表于 2012-3-12 22:47
没用摇头？

没，其实PID都还没用。。

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 11:18

zy317409314 发表于 2012-3-12 22:38
威武。。。

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 11:18

hang 发表于 2012-3-12 21:24
恭喜楼主啊。。。。

同喜同喜

作者: chengqing 时间: 2012-3-13 12:31
你的，一边是几个激光…………

作者: s614857575 时间: 2012-3-13 12:32
不错啊

作者: 李毅 时间: 2012-3-13 15:43
恭喜楼主，我想问一下你的一边的激光板子多长？

作者: 邓大大 时间: 2012-3-13 16:08
牛逼。

作者: jun33 时间: 2012-3-13 16:49
楼主还没用pid哪？
恭喜啊

作者: 大白菜 时间: 2012-3-13 16:53

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 20:00

jun33 发表于 2012-3-13 16:49
楼主还没用pid哪？
恭喜啊

恩，因为还不知道怎么用，虽然看懂了一点，但不知道怎么用到程序里，求指教。。

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 20:01

chengqing 发表于 2012-3-13 12:31
你的，一边是几个激光…………

一边3个，准备以后加到一边5个

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 20:02

李毅发表于 2012-3-13 15:43
恭喜楼主，我想问一下你的一边的激光板子多长？

这个没具体量过，目测应该有10cm左右吧

作者: isearching 时间: 2012-3-13 21:26
恭喜了！请问你们激光是怎么排布的？

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 21:40

isearching 发表于 2012-3-13 21:26
恭喜了！请问你们激光是怎么排布的？

一边3个，八字形，想以后加到一边5个

作者: youmin90s 时间: 2012-3-13 22:16
楼主请问前瞻多少

作者: xxll220088 时间: 2012-3-13 22:20

youmin90s 发表于 2012-3-13 22:16
楼主请问前瞻多少

额没测过，2、30cm吧

作者: zjl3369 时间: 2012-3-13 22:37
恭喜楼主哈~~貌似光电能跑的视频不多呢
想请教一下楼主：你们那个激光稳定状态是不是压黑线啊？
还有想请教一下过十字的问题

作者: 鹏举 时间: 2012-3-13 23:44
不错不错。恭喜恭喜。。。。。。。

:):)

作者: 象牙塔 时间: 2012-3-14 09:19
楼主的激光头是多少的，你这样做是否考虑过和摇头的车有什么优劣势？楼主的设计方案和我的想法有点像，但是我又听好多人用摇头的，如果在前几届中，摇头设计优势大，但是今年的比赛感觉摇头的车没多大优势，我是新手，所以考虑了这些欠妥！

作者: lyfkai 时间: 2012-3-14 13:26
恭喜哦

作者: 木心001 时间: 2012-3-14 18:59
牛逼！！！！

作者: zer0 时间: 2012-3-14 22:24
頂!!!!!!

作者: xxll220088 时间: 2012-3-14 22:46

zjl3369 发表于 2012-3-13 22:37
恭喜楼主哈~~貌似光电能跑的视频不多呢
想请教一下楼主：你们那个激光稳定状态是不是压黑线啊？
还有想请 ...

恩我也就看到过一个，不知道大家是不是都不想发，其实我觉得发出来大家一起研究这样才好。激光没又亚黑线，最外面的激光离黑线还有一点距离，照到黑线就根据情况转弯。
我觉得黑线在两边了，十字应该没什么特别的问题，因为就跟直道是一样的。以前是因为黑线在中间，所以十字会有影响

作者: xxll220088 时间: 2012-3-14 22:48

象牙塔发表于 2012-3-14 09:19
楼主的激光头是多少的，你这样做是否考虑过和摇头的车有什么优劣势？楼主的设计方案和我的想法有点像，但是 ...

激光是多少的？我也是今年才做小车的新手，我们上一届也没用摇头，所以对摇头还不熟悉，暂时就是想先跑起来，其他的以后在慢慢修改

作者: 象牙塔 时间: 2012-3-15 10:56
激光头用的多少MW的？

作者: ljl1033835624 时间: 2012-3-15 21:07
挺啊！！

作者: xxll220088 时间: 2012-3-15 21:36

象牙塔发表于 2012-3-15 10:56
激光头用的多少MW的？

不知道，是上一届用剩的一体的，不知道多少w

作者: saleman 时间: 2012-3-15 22:24

xxll220088 发表于 2012-3-13 11:17
没，其实PID都还没用。。

兄弟用的是什么型号的单片机？

作者: xxll220088 时间: 2012-3-15 22:45

saleman 发表于 2012-3-15 22:24
兄弟用的是什么型号的单片机？

MC9XS128

作者: 象牙塔 时间: 2012-3-16 12:33

作者: hou22yue 时间: 2012-3-16 15:50
恭喜恭喜

作者: 千虑愚翁 时间: 2012-3-16 16:21
楼主，掉线情况怎么处理的？还有十字路口时怎么处理？

作者: etech 时间: 2012-3-16 17:12
寻白线效果还不错啊

作者: jyzj1825 时间: 2012-3-16 19:02
你们用的是计算中线的方法吗怎么感觉只巡一条线呢

作者: 天弈 时间: 2012-3-17 13:50

作者: chengqing 时间: 2012-3-17 15:24
十字湾，兄弟，是怎么过的啊…………这个！！可以分享哈吗？

作者: Leopxg 时间: 2012-3-17 18:35
请问楼主用的什么巡线方式啊，分享下撒

作者: bbddoop 时间: 2012-3-17 19:02

xxll220088 发表于 2012-3-13 21:40
一边3个，八字形，想以后加到一边5个

3个点！！！还没PID！！！

楼主是“1个点对应一个舵机值”吗？

如果不是，这个算法碉堡了

作者: 钉子柠檬 时间: 2012-3-17 20:59
我的还是不行啊！得抓紧时间了！

作者: M~@ 时间: 2012-3-18 09:44
弯道不是垂直的了？

作者: zhshuai1 时间: 2012-3-18 10:42
速度很不错嘛

作者: songqiang 时间: 2012-3-18 12:41
楼主的是寻白线跑法吧，如果走小s弯会有闪电跑法

作者: songqiang 时间: 2012-3-18 16:41
普通弯道能顺畅跑完？

作者: 745424772 时间: 2012-3-18 17:16
很赞

作者: xxll220088 时间: 2012-3-19 19:30

千虑愚翁发表于 2012-3-16 16:21
楼主，掉线情况怎么处理的？还有十字路口时怎么处理？

掉线没考虑，因为我们现在的赛道还没弄破道。如果激光找出跑道外就让它保持上次的值不变。十字因为没什么特殊的把，黑线在2边，十字不就和直道一样吗？

作者: xxll220088 时间: 2012-3-19 19:30

jyzj1825 发表于 2012-3-16 19:02
你们用的是计算中线的方法吗怎么感觉只巡一条线呢

根据2边黑线的情况判断的

作者: xxll220088 时间: 2012-3-19 19:31

chengqing 发表于 2012-3-17 15:24
十字湾，兄弟，是怎么过的啊…………这个！！可以分享哈吗？

黑线在2边，十字不就是直道吗？应该不用特殊处理把。。我是这么想的。。

作者: xxll220088 时间: 2012-3-19 19:32

bbddoop 发表于 2012-3-17 19:02
3个点！！！还没PID！！！

楼主是“1个点对应一个舵机值”吗？

最多可以2个同时收到，加权平均，pid不会用啊，现在正头疼呢，求指教

作者: xxll220088 时间: 2012-3-19 19:33

M~@ 发表于 2012-3-18 09:44
弯道不是垂直的了？

什么意思？？

作者: xxll220088 时间: 2012-3-19 19:34

songqiang 发表于 2012-3-18 12:41
楼主的是寻白线跑法吧，如果走小s弯会有闪电跑法

闪电跑法是怎么个跑法？听着挺酷啊

作者: xxll220088 时间: 2012-3-19 19:34

songqiang 发表于 2012-3-18 16:41
普通弯道能顺畅跑完？

恩，速度在快点就不行了

作者: 892758501 时间: 2012-3-19 23:35
恭喜啊！我们电路还没焊呢，还停留在初级阶段

作者: 天才大空翼 时间: 2012-3-20 16:29
速度一般，不过对于不摇头的小车已经很不错，至少不用怕十字路口。

作者: jyzj1825 时间: 2012-3-20 19:14

xxll220088 发表于 2012-3-19 19:30
根据2边黑线的情况判断的

能具体说下吗？？不太理解

作者: jyzj1825 时间: 2012-3-20 19:20
楼主的巡迹算法是求中线吗？求代码分享啊。。 1034467968@qq.com 谢谢了

作者: 冏冏有神 时间: 2012-3-22 22:03
楼主，有个疑问，你的赛道是不是有点窄啊？

作者: 若雪心情 时间: 2012-3-23 10:22
楼主，入十字和出十字的前都有一段直道吧？如果没有这段直道，十字应该不会这么容易过去吧？

作者: xxll220088 时间: 2012-3-23 16:01

冏冏有神发表于 2012-3-22 22:03
楼主，有个疑问，你的赛道是不是有点窄啊？

赛道不是我做的，应该和标准的差不多吧

作者: xxll220088 时间: 2012-3-23 16:01

若雪心情发表于 2012-3-23 10:22
楼主，入十字和出十字的前都有一段直道吧？如果没有这段直道，十字应该不会这么容易过去吧？

我也不清楚，只是暂时先跑起来了，还有很多东西没弄。。

作者: 冏冏有神 时间: 2012-3-24 08:34

xxll220088 发表于 2012-3-23 16:01
赛道不是我做的，应该和标准的差不多吧

车宽大约16厘米，赛道45cm，应该差不多三倍的样子

作者: 892758501 时间: 2012-3-24 12:40
恭喜恭喜！
你们的前瞻有没有20cm啊？

作者: jwt1123 时间: 2012-3-24 17:12
楼主这果断是用Iphone6拍的撒
竟然这么不模糊
拍摄技术也是一流啊
作为电磁的轻轻飘过（）（）（））——（）

作者: xxll220088 时间: 2012-3-24 18:24

jwt1123 发表于 2012-3-24 17:12
楼主这果断是用Iphone6拍的撒
竟然这么不模糊
拍摄技术也是一流啊

山寨国产机。。

作者: xxll220088 时间: 2012-3-24 18:25

892758501 发表于 2012-3-24 12:40
恭喜恭喜！
你们的前瞻有没有20cm啊？

有还是没有呢？

作者: zjl3369 时间: 2012-3-25 11:15

xxll220088 发表于 2012-3-19 19:32
最多可以2个同时收到，加权平均，pid不会用啊，现在正头疼呢，求指教

楼主，你那赛道外的底板是做什么处理？当白色还是黑色？

作者: xxll220088 时间: 2012-3-25 14:15
白色，本来以为是黑色，结果测试的时候发现照到外面的时候也是白色。其实我也头疼怎么知道比赛的底色是算白还是黑。。

作者: xxll220088 时间: 2012-3-25 14:15

zjl3369 发表于 2012-3-25 11:15
楼主，你那赛道外的底板是做什么处理？当白色还是黑色？

白色，本来以为是黑色，结果测试的时候发现照到外面的时候也是白色。其实我也头疼怎么知道比赛的底色是算白还是黑。。

作者: jwt1123 时间: 2012-3-25 15:42

xxll220088 发表于 2012-3-24 18:24
山寨国产机。。

呵呵加油啊比我们学校的光电好多了

作者: xxll220088 时间: 2012-3-25 15:48

jwt1123 发表于 2012-3-25 15:42
呵呵加油啊比我们学校的光电好多了

一起加油。。我们也还差很多东西没弄呢，pid头疼中。。。

作者: calmguo 时间: 2012-3-25 19:04
同喜同喜

作者: 文子瘦 时间: 2012-3-26 22:05
可喜可贺啊

作者: dx1001 时间: 2012-3-27 15:15

作者: 记忆面包 时间: 2012-3-29 17:02
恭喜楼主

作者: mdgs 时间: 2012-3-30 22:59
一直期待出现一个不摇头的车

作者: zsk- 时间: 2012-3-31 00:03
霸气

作者: 来吧 时间: 2012-3-31 13:46
跑得很稳定嘛，恭喜恭喜

作者: 一骑绝尘 时间: 2012-4-1 12:27
哥们，能发个原始视频链接吗？这个土豆视频我在这里直接看不了

作者: zhaozhiqiang 时间: 2012-4-1 13:59
对于黑线外面能不能反射回来，我感觉无所谓吧，我们要的是最里面那个黑线上的点，其他的没影响

作者: xxll220088 时间: 2012-4-1 19:26

一骑绝尘发表于 2012-4-1 12:27
哥们，能发个原始视频链接吗？这个土豆视频我在这里直接看不了

http://www.tudou.com/v/PVKbzUv0ib0

作者: TNy. 时间: 2012-4-2 16:18
楼主你QQ多少？我Q是376830522，我做的车子也跑起来了，看你视频觉的我们的算法应该很相像，你发射管和我也差不多，我一边也是3个，但是我总共有11个管子。。。我们之间应该会有很多交流的地方，我可以告诉你一些我对你车子改善的意见，大家一起交流交流，嘿嘿

作者: 348499170 时间: 2012-4-3 22:10
楼主能讨论下不 QQ348499170

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-4 08:31
弱弱的问一句，楼主的黑线是怎么是别的？？？我看的车好像是识别到黑线就说明即将偏离赛道转弯？？是不是啊？？？

作者: bao77510 时间: 2012-4-4 09:21
用的是避黑线跑法吗？这样我觉得在前瞻上吃亏了。

作者: xxll220088 时间: 2012-4-4 10:33

陈永胜发表于 2012-4-4 08:31
弱弱的问一句，楼主的黑线是怎么是别的？？？我看的车好像是识别到黑线就说明即将偏离赛道转弯？？是不是啊 ...

“怎么别的”？
和你说的差不多，就是根据黑线判断要转多大的弯

作者: xxll220088 时间: 2012-4-4 10:33

bao77510 发表于 2012-4-4 09:21
用的是避黑线跑法吗？这样我觉得在前瞻上吃亏了。

为什么呢？

作者: 阿兰家族 时间: 2012-4-4 20:40
楼主光点分几种情况打舵机啊？舵机怎么安装的？我们的车大一点的角度就拐不过来了。。。

作者: chengqing 时间: 2012-4-5 18:02
一边3个，准备以后加到一边5个
还不错…………5个应该还要稳定的多哈！

作者: bao77510 时间: 2012-4-5 19:04

xxll220088 发表于 2012-4-4 10:33
为什么呢？

你想啊，要是这样的话。就只有当激光碰到外面的黑线的时候才会触发转弯。这样就相当于每次转弯都要靠外线。这样肯定影响前瞻。。。。

作者: xxll220088 时间: 2012-4-5 21:28

bao77510 发表于 2012-4-5 19:04
你想啊，要是这样的话。就只有当激光碰到外面的黑线的时候才会触发转弯。这样就相当于每次转弯都要靠外线 ...

那怎样才能不靠外线？

作者: bao77510 时间: 2012-4-5 21:38

xxll220088 发表于 2012-4-5 21:28
那怎样才能不靠外线？

我觉得要解决这种问题,就要改变激光位置。也就是要压黑线

作者: M~@ 时间: 2012-7-10 09:33

作者: 君啸凤舞 时间: 2012-7-10 14:45
不错，强悍

作者: 小生有你 时间: 2012-7-10 15:47
你把传感器电路图发给我495713639@qq.com

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