智能车制作

标题: 终于站起来啦~~~~ [打印本页]

作者: LJG 时间: 2012-3-12 15:27
标题: 终于站起来啦~~~~
太好啦，太高兴啦，电磁的站起来啦~~~~~~

三个月的不断摸索，我们站起来啦~~~~谢谢！！智能车论坛。

作者: 5768340 时间: 2012-3-12 15:33
恭喜呀！！我们还在探索呀。

作者: LJG 时间: 2012-3-12 15:48

5768340 发表于 2012-3-12 15:33
恭喜呀！！我们还在探索呀。

加油啦，好好弄，可以站起来的！！

作者: 5768340 时间: 2012-3-12 15:54

LJG 发表于 2012-3-12 15:48
加油啦，好好弄，可以站起来的！！

能不能加QQ，指导一二呢？？不胜感激！！！287381850

作者: 抉择dw 时间: 2012-3-12 17:02
请问用的什么滤波方法，能不能给点资料，谢谢啦，我快搞疯了！804970761@qq.com

作者: wo520 时间: 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

作者: LJG 时间: 2012-3-12 18:29

wo520 发表于 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

这个问题很简单，你的机械配重不行，我们昨晚就是这问题，我感觉恢复力给的前后都是一样的，但是，你的前后重量不一样肯定在调参数的时候向一个方向跑，试着在另一边在加点配重的~~~~~

作者: z1yxyq2008 时间: 2012-3-12 18:35

wo520 发表于 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

一边的回复力不够

作者: 柯南一梦 时间: 2012-3-12 22:14
恭喜恭喜啊....不容易...

作者: 我是小菜鸟！ 时间: 2012-3-12 23:35
楼主能把程序发给我看看么...我什么都不懂啊- - 就是个小菜鸟。。。
哎 270929102@qq.com

作者: wo520 时间: 2012-3-13 10:06

LJG 发表于 2012-3-12 18:29
这个问题很简单，你的机械配重不行，我们昨晚就是这问题，我感觉恢复力给的前后都是一 ...

看来这个配重还是很重要啊！

作者: jwt1123 时间: 2012-3-13 11:01
楼主给力继续加油我们也得加紧让车跑起来一起努力啊

作者: xgyzz 时间: 2012-3-13 22:41
求教。。345221167@qq.com

作者: LJG 时间: 2012-3-13 23:54

jwt1123 发表于 2012-3-13 11:01
楼主给力继续加油我们也得加紧让车跑起来一起努力啊

一起加油呀，我们打算星期五上道啦，很久以前就把传感器的算法测试好啦，今晚很高兴编码器的值也采回来啦，站立一个人弄，其他的两个人弄，这样一融合，非常的有效，大家加油啦。

作者: 5768340 时间: 2012-3-14 13:37

我是小菜鸟！发表于 2012-3-12 23:35
楼主能把程序发给我看看么...我什么都不懂啊- - 就是个小菜鸟。。。
哎 270929102@qq.com

哥们你好势大呀！！！你爸是李刚吗？？人家弄了三个月的就你一句话就把成果给你了。自己努力吧！！！

作者: 阿ken 时间: 2012-3-15 15:30

wo520 发表于 2012-3-13 10:06
看来这个配重还是很重要啊！

配好重就站起来了？

作者: 马克图布 时间: 2012-3-15 18:15
能发张实物图。。看看嘛。。你们的pcb都做成一块嘛

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-15 18:32
楼主是用的什么方案？·

作者: 篮孩子 时间: 2012-3-15 23:23
求照片

作者: LJG 时间: 2012-3-16 00:27

马克图布发表于 2012-3-15 18:15
能发张实物图。。看看嘛。。你们的pcb都做成一块嘛

自己焊的板子

作者: LJG 时间: 2012-3-16 00:27

篮孩子发表于 2012-3-15 23:23
求照片

你是说直立后的照片吗？

作者: 篮孩子 时间: 2012-3-16 12:51

LJG 发表于 2012-3-16 00:27
你是说直立后的照片吗？

整车照片

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-16 14:00
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止一个地方求解啊

作者: jwt1123 时间: 2012-3-16 15:19

LJG 发表于 2012-3-13 23:54
一起加油呀，我们打算星期五上道啦，很久以前就把传感器的算法测试好啦，今晚很高兴编码器的值也采回来啦 ...

我们的车直立效果还算可以但把电磁信号加进去之后感觉影响太大了
你们今天上赛道了？效果怎样啊？

作者: LJG 时间: 2012-3-16 22:36
我们的效果也不是很好，不可以跑呀

作者: LJG 时间: 2012-3-16 22:38

z12c34j56 发表于 2012-3-16 14:00
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止 ...

没加速度闭环抗性不好呀

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-16 22:45

LJG 发表于 2012-3-13 23:54
一起加油呀，我们打算星期五上道啦，很久以前就把传感器的算法测试好啦，今晚很高兴编码器的值也采回来啦 ...

大哥你们加速度闭环没有啊没加的时候静止是什么样的我们的车来来回回的无法静止在一点很纠结啊求大哥指导一下速度闭环 362321552@qq.com 谢谢了

作者: LJG 时间: 2012-3-16 23:22

z12c34j56 发表于 2012-3-16 22:45
大哥你们加速度闭环没有啊没加的时候静止是什么样的我们的车来来回回的无法静止在一点很纠结啊 ...

我们加的闭环可能不太对，现在准备重新写那个闭环的程序呀，

作者: wscjun 时间: 2012-3-17 00:09
呵呵恭喜恭喜哈大家一起努力哈

作者: linping9656 时间: 2012-3-18 23:53
恭喜你啦！我们的车会往一个方向加速倒下啦。

作者: 盗墓者 时间: 2012-3-19 14:12
楼主是如何让它站稳不抖动的

作者: LJG 时间: 2012-3-19 14:31

盗墓者发表于 2012-3-19 14:12
楼主是如何让它站稳不抖动的

其实也又很小的抖动，没有加速度闭环，在一点静止不了

作者: 盗墓者 时间: 2012-3-19 20:12
是调的D值吗

作者: LJG 时间: 2012-3-19 20:55

盗墓者发表于 2012-3-19 20:12
是调的D值吗

PD都调

作者: lookat119 时间: 2012-3-21 09:04

wo520 发表于 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

我和你一样，这个问题困扰了我都20多天了，还是没解决呀！你的现在怎么样了？

作者: wo520 时间: 2012-3-21 09:35

lookat119 发表于 2012-3-21 09:04
我和你一样，这个问题困扰了我都20多天了，还是没解决呀！你的现在怎么样了？

你用的电机驱动电路是什么啊？

作者: lookat119 时间: 2012-3-21 12:38

wo520 发表于 2012-3-21 09:35
你用的电机驱动电路是什么啊？

原来用的是l298，现在改成了7260都不行呀！加我QQ1107032984

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 16:02
羡慕啊我们挑了好几天没进展啊站不稳老是跑几步就趴下来了

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 20:22

wo520 发表于 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

我们的现在也是是怎么回事啊求解答啊

作者: LJG 时间: 2012-4-6 00:42

会会1314 发表于 2012-4-3 20:22
我们的现在也是是怎么回事啊求解答啊

给配一下重，我们当初是这样调的

作者: ezhu 时间: 2012-4-6 10:30

LJG 发表于 2012-3-12 18:29
这个问题很简单，你的机械配重不行，我们昨晚就是这问题，我感觉恢复力给的前后都是一 ...

回复力前后如果分别给，机械配重还是很重要吗？

作者: LJG 时间: 2012-4-6 18:16

ezhu 发表于 2012-4-6 10:30
回复力前后如果分别给，机械配重还是很重要吗？

那就不重要啦，前后你就要慢慢调参数；啦

作者: 会会1314 时间: 2012-5-19 17:54

我是小菜鸟！发表于 2012-3-12 23:35
楼主能把程序发给我看看么...我什么都不懂啊- - 就是个小菜鸟。。。
哎 270929102@qq.com

LZ 我们的车友从新调试了，加上速度闭环不能在一点静止是怎么回事啊无奈了都求指点啊

作者: 会会1314 时间: 2012-5-19 17:54
LZ 我们的车友从新调试了，加上速度闭环不能在一点静止是怎么回事啊无奈了都求指点啊

作者: kidbang 时间: 2012-6-10 21:41

会会1314 发表于 2012-4-3 20:22
我们的现在也是是怎么回事啊求解答啊

我们也是这样求解释啊

作者: myth-avalon 时间: 2012-6-17 17:35
同求大神指点

作者: 离。。。。 时间: 2012-12-16 21:58
楼主能把程序给我看看嘛。 1062334949@qq.com 谢谢啦

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