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标题: PID参数的选择 [打印本页]

作者: 卡丁车一号 时间: 2012-3-11 19:53
标题: PID参数的选择
请问各位大虾，PID的参数大概是多少啊，P：I：D之间的比例是多少？有经验的指导一下撒！

作者: xufang 时间: 2012-3-11 21:16
没有固定的

作者: fg888fg888 时间: 2012-3-11 21:34
不同的参数，有不同的比例！！

作者: bidai541 时间: 2012-5-23 13:21
同求

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-23 13:39
自己一点点调吧，这有点资料

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