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标题: 关于PID控制中速度设定值的问题？ [打印本页]

作者: wangxiaojian 时间: 2010-5-5 09:55
标题: 关于PID控制中速度设定值的问题？
请教各位大侠，控制小车的速度是用占空比的，可PID控制中需要设定速度值，怎么用占空比来设定比较准确的速度值呢？
谢谢~

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