智能车制作

标题: 舵机转角问题。 [打印本页]

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作者: 枪骑兵    时间: 2008-7-21 01:26
标题: 舵机转角问题。
<>我的小车在是用红外的。在转弯时舵机在离中间位置比较进近的几个传感器检到信号时。舵机的转角太小。造成转向不足。</P><P>望各位高手给与解决一下。</P><P>谢谢</P>

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作者: whut_wj    时间: 2008-7-21 02:15
标题: Re:舵机转角问题。
<>首先;若频繁地在离中间位置振荡,则强制走直线,直到偏离中间有2-3个红外距离</P><P>再次,检测时间和决策响应程序要优化,最小时间完成.</P><P>转角适当加大.</P><P>&nbsp;</P>

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作者: hackbuteer    时间: 2008-10-20 03:50
标题: Re:舵机转角问题。
<>决策响应大家都有代码好的优化算法啊？</P><P>&nbsp;</P><P>&nbsp;</P>

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作者: Helloll    时间: 2009-1-2 05:54
标题: Re:舵机转角问题。
把舵机架起来

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作者: yaoyeming    时间: 2009-1-2 07:38
标题: Re:舵机转角问题。
加长舵机臂，可以提高舵机响应速度

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