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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 舵机转角问题。

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舵机转角问题。

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发表于 2008-7-21 01:26:35 | 只看该作者回帖奖励

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>我的小车在是用红外的。在转弯时舵机在离中间位置比较进近的几个传感器检到信号时。舵机的转角太小。造成转向不足。</P><P>望各位高手给与解决一下。</P><P>谢谢</P>

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发表于 2009-1-2 07:38:00 | 只看该作者

Re:舵机转角问题。

加长舵机臂，可以提高舵机响应速度

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发表于 2009-1-2 05:54:24 | 只看该作者

Re:舵机转角问题。

把舵机架起来

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发表于 2008-10-20 03:50:39 | 只看该作者

Re:舵机转角问题。

<

>决策响应大家都有代码好的优化算法啊？</P><P> </P><P> </P>

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WJ

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发表于 2008-7-21 02:15:20 | 只看该作者

Re:舵机转角问题。

<

>首先;若频繁地在离中间位置振荡,则强制走直线,直到偏离中间有2-3个红外距离</P><P>再次,检测时间和决策响应程序要优化,最小时间完成.</P><P>转角适当加大.</P><P> </P>

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