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标题: pd控制 [打印本页]

作者: lxl13 时间: 2010-5-3 23:32
标题: pd控制
那位仁兄能给个完整的PD算法控制舵机的源代码啊

作者: zzc 时间: 2010-5-12 19:27
ie = TubeSearch(); //调用当前偏差计算函数
   ATDInit();

   iee[0] ++;
   if(iee[0]>20)
      iee[0] = 1;
   id = ie - iee[iee[0]]; //微分计算
   iee[iee[0]] = ie;    //偏差保存
   ie_out = Kp*ie + Kd*id; //PD输出

   Duo = center + ie_out; //舵机输出

作者: feiyangxiaomi 时间: 2010-5-20 17:21
看了。。

作者: anhuipl2010 时间: 2010-6-18 21:17
具体给个参数吧

作者: dureally 时间: 2010-8-18 09:55
回复 2# zzc

Kp 和 Kd 大概在什么范围？

作者: racwin 时间: 2010-11-1 13:13
我也正愁呢

作者: tutufanfan 时间: 2010-12-30 09:28
我也正愁呢

作者: tutufanfan 时间: 2011-1-13 13:48

作者: 1502071 时间: 2011-3-11 20:03
yumen a

作者: 范莹 时间: 2011-3-19 21:24
舵机控制若不用分段，怎么用PD实现对舵机的控制额

作者: yayadianzhang 时间: 2011-3-20 11:29
求解！！学习中

作者: 雪中舟 时间: 2011-4-1 16:23
为什么呢没有好的啊

作者: 雪中舟 时间: 2011-4-1 16:36
很感谢看下有用呵呵

作者: czn911 时间: 2011-4-8 14:51
我也好愁啊！

作者: Mr_D 时间: 2011-4-14 10:00
关注！

作者: wentianlin 时间: 2011-4-20 20:49
我也想问这个问题

作者: Jarylove 时间: 2011-4-21 14:30
学习

作者: ansnak 时间: 2011-4-25 10:36
关注

作者: -简简单单- 时间: 2011-4-30 16:22
时刻关注中！

作者: 雪中舟 时间: 2011-5-22 17:06
有资料的吗

作者: 画船 时间: 2011-6-1 16:46
恩

作者: 画船 时间: 2011-6-1 16:46
是啊

作者: 画船 时间: 2011-6-1 16:46
山东的

作者: 画船 时间: 2011-6-1 16:46
额的得到

作者: 画船 时间: 2011-6-1 16:47
我可以给你审查下

作者: athen 时间: 2011-6-1 17:16
他们的参数怎么确定啊，不会啊

作者: 圆月儿 时间: 2011-7-8 19:50
回复 2# zzc

TubeSearch()何解？跪求真相

作者: 潇湘雨 时间: 2012-5-5 16:47
也不知道好用不好用先试试

作者: 封号式寂寞 时间: 2012-5-22 20:34

作者: li331374761 时间: 2012-5-27 22:24

zzc 发表于 2010-5-12 19:27
ie = TubeSearch(); //调用当前偏差计算函数
ATDInit();

iee[]数组指的是什么呢？

作者: beihu 时间: 2012-5-29 16:52
关注！

作者: tbsweiwei2010 时间: 2012-12-13 20:01
关注

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