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标题: 电机转动问题 [打印本页]

作者: xlb 时间: 2010-5-1 22:38
标题: 电机转动问题
void init_Dianji(void)
{
PTP &= 0xf5;    //stop DJ
DDRP |= 0x0a;    //output
RDRP &= 0xf5;    //full drive
PERP |= 0x0a;    //pull up or down enable
PPSP &= 0xfa;    //select pull up

PWME_PWME1=0;    //向后 disable
PWME_PWME3=0;    //向前 disable

PWMPRCLK=0;  // BUS Clock
PWMCLK &= 0xf5; // PWM3-Clock B

WM1-Clock A

PWMPOL |= 0x0a; //start with High Level
PWMCAE &= 0xf5; // left asigned
PWMCTL_CON01 =1;  // 01级联
PWMCTL_CON23 =1;  // 23级联
PWMCTL_PFRZ = 0;
PWMCTL_PSWAI =0;

PWMDTY23 = 0;  /* Store initial value to the duty-compare register */
PWMPER23 = 2400;  /* and to the period register */

PWMDTY01 = 0;  /* Store initial value to the duty-compare register */
PWMPER01 = 2400;  /* and to the period register */
}
上面是电机初始化的程序。后来在主程序中我们使PWMDTY23=20,电机转动，且速度很快；但是使PWMDTY23=30以及更大的值后，电机就没有反应了。然而就是这样同样的一个程序烧进其他的车子后，是能够控制的速度的大小的。并且其他的车子在程序运行到初始化部分不会转，一直到设置PWME使能为1才转，但是我们的车子在初始化部分就转起来了。我觉得应该是硬件的问题，可是不知道问题在哪里，麻烦各位高人给指点迷津！

作者: lim1t 时间: 2010-5-1 23:01
从你程序里看不出什么问题。但是你说PWMDTY23=20电机就转的很快，这点有点诡异了。

作者: 小林 时间: 2010-5-2 09:42
PWME使能为1才能使设置生效，在初始化部分就转起来，看你的电机驱动部分，要抗干扰，我们之前也遇到这个问题，在pwm输入端，加个电阻到地，就没问题了

作者: jiutian0396 时间: 2010-5-2 12:40
我做电机试验时也出现过这种情况，不过后来调着调着就好了，呵呵

作者: jiutian0396 时间: 2010-5-2 12:41
还是期待高手吧

作者: xlb 时间: 2010-5-2 18:23
最后测出来了，是芯片的一个引脚断了。O(∩_∩)O~谢谢大家的帮忙啊~

作者: linyujin 时间: 2011-2-16 21:35
学习了！

作者: LZJQ1 时间: 2011-2-23 18:37

作者: apple张 时间: 2011-3-5 23:21

作者: neespeed 时间: 2011-7-15 10:54

作者: 写轮无语 时间: 2012-5-22 15:29

作者: 积木 时间: 2012-5-24 22:01
谢谢
我试车时短路了，向后冲啊
。

作者: 反对幂指三 时间: 2012-6-2 10:04
学习了

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