智能车制作

标题: 场效应管电机驱动 [打印本页]

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作者: liang110034    时间: 2008-7-14 08:29
标题: 场效应管电机驱动


电机驱动电路大家常用的是MC33886，几片并联的，我们以前也是这样，但芯片很热，不好加散热片，但归根结蒂还是芯片驱动电流小，内阻大所致。根本办法是用场效应管搭建H桥来驱动电机。场效应管具有内阻极小、开关速度快等诸多优点。并且加散热片很方便（不像33886）.不要认为使用场效应管很困难，不是学过《电子技术》吗？场效应管那章好好看看，场效应管是电压驱动器件，只要栅极电压稍高一点就能使管子导通，单片机P口输出的电压不太够，所以还要增加栅极驱动电路，可以用cmos与非门，例如CD4011，场效应管P管用IRF4905，N管用IRF3205，受到P管电流限制，最大电流为74A，加一小块散热片意思意思就行，嘿嘿.
不管什么电路，先把原理弄懂了再使用！
下图是我用DXP画的，电路用了一年多了，没啥问题，希望对大家有点帮助。
本电路输入电压5~15V，最大输出电流74A。
注意事项：
1、TO-220AB封装的场效应管从正面看1脚是G（栅极），2脚是D（漏极），3脚是S（源级），大功率场效应管漏极（D）和散热片是连在一起的，所以Q1和Q3、Q2和Q4可以安在同一块散热片上。
2、CD4011的14脚接VDD（7.2V）、7脚接GND（地）。切记！！！
3、上拉电阻一定要接，不然会逻辑混乱。
元件PDF资料请查询http://www.ic37.com/htm_pdf/default.htm
改进方法：用MC33883加4个IRF3205，电流能达到110A。
[attach]539[/attach]
有的朋友不太会接电路，就重新编辑一下，别烦啊，呵呵……

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作者: demon    时间: 2008-7-14 08:57
标题: Re:场效应管电机驱动
谢谢楼主的分享

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作者: whut_wj    时间: 2008-7-14 17:29
标题: Re:场效应管电机驱动
<>非常感谢楼主,能够加一些此电路的参数说明更好,说明一下驱动电路的效果如何.</P><P>&nbsp;</P>

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作者: whut_wj    时间: 2008-7-15 01:18
标题: Re:场效应管电机驱动
<>好,有时间试下.</P>

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作者: yhxiao321    时间: 2008-7-16 05:53
标题: Re:场效应管电机驱动
<>楼主用的器件和我们用的一样呵呵</P>

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作者: fisherman86    时间: 2008-7-18 17:00
标题: Re:Re:场效应管电机驱动
<>楼主是不是笔误啊，那个散热一般都是跟漏级相连的。</P>

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作者: ^_^    时间: 2008-7-18 17:30
标题: Re:场效应管电机驱动
<>上面没有错误。你知道功率场效应管引脚排布吧。 栅极、源极、漏极。把万用表一支笔接到中间引脚，另一只接到散热片上测电阻。楼上记错了吧！</P>

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作者: benjamin_xc    时间: 2008-7-20 21:48
标题: Re:场效应管电机驱动
<>校友啊。顶一个。你是哪个学院的啊。我是电信学院的。呵呵~~有机会多交流交流啊。</P><P>我QQ：123589965 </P>

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作者: liang110034    时间: 2008-7-21 09:24
标题: Re:场效应管电机驱动
只是会些皮毛罢了。o(∩_∩)o...Q加你了，校友加油啊！

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作者: bkgl1986    时间: 2008-8-1 07:45
标题: Re:场效应管电机驱动
呵呵，谢谢楼主分享了，不过这几个MOS管能否完全导通啊？感觉栅极驱动电压太低了<IMG src="http://www.znczz.com/images/Emotions/1.gif">,我看很多电路都是用专门的栅极驱动器来驱动的，比如IR系列

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作者: p258835510    时间: 2008-11-30 00:44
标题: Re:场效应管电机驱动
<>我们在每个mos管2端还并联了一个续流二极管</P>

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作者: vanistonlai    时间: 2008-12-3 21:06
标题: Re:场效应管电机驱动
可以考虑把那几个与非门换成33883，我想这样更好一点，至少支持的pwm的频率可以达到100kHZ

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作者: shoy    时间: 2008-12-17 23:56
标题: Re:场效应管电机驱动
<>看不到图呀，啊啊啊，楼主能发给我一份吗，ｔｉｎｙ＿ｙｉ＠ｙａｈｏｏ．ｃｏｍ．ｃｎ谢谢！</P>

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作者: 黄海神舰    时间: 2009-3-30 13:31
我也是啊，麻烦楼主给发张过来吧！！谢谢喽stone.lhc.com@163.com

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作者: enhuichang    时间: 2009-3-31 14:13
2# demon
这个图的 cd4011b 的vdd接7.2 v还是5v

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作者: enhuichang    时间: 2009-3-31 19:49


10# liang110034
我qq281541690谢谢哦。。。。加下有问题哦

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作者: ldcrwy    时间: 2009-4-1 18:27
顶啊，和我们的一样！

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作者: zhaodong584    时间: 2009-4-12 19:25
thank u!!!

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作者: 星空下的学生    时间: 2009-4-13 19:40
这个CD4011电源是5V的吗？这样输出的电压好像不够高，能有你所说这么好的效果吗？你的这个电路图我以前试过，可是效果并没有你所说的这么好我最高才10A多点，我是在试验箱上插着试验的。

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作者: ldcrwy    时间: 2009-4-15 19:53
顶，这是我们两年前画过的电路，除了驱动有点不同。连MOS管型号都一样！

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作者: jimmy_05    时间: 2009-4-27 11:57
上面的图是不是有问题？？控制在同一臂上，管子直接烧毁

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作者: liang110034    时间: 2009-5-3 23:58
没有问题。

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作者: iamstar24    时间: 2009-5-4 15:46
不会烧的，这种事2P2N的H桥

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作者: cys179    时间: 2009-5-11 15:30
好啊

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作者: V10086    时间: 2009-5-11 16:06
CD4011那个电源电压用多少呀？我用的都是同一个电源，也就是标注的7.2的，不行啊

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作者: V10086    时间: 2009-5-11 16:30
这个电路图太耗电了，一下子电压源的电压就降了不少，转速也慢下来了。你们试的效果怎么样？

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作者: liang110034    时间: 2009-5-11 23:35
27# V10086 不会吧，可能是反转加过头了吧，频繁的正反转很耗电的

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作者: chenrunshe_007    时间: 2009-5-14 15:18
我们就是照这个电路图焊的，因为没有PWM输入口后面没有接那四个与非门放大，内阻太小，一接PWM，PT脚的电平就拉低了，后来只能再用一块L298和它级联在前面驱动

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作者: liang110034    时间: 2009-5-14 23:45
29# chenrunshe_007 你的意思就是没接Cd4011，用单片机直接驱动场效应管吧，那样驱动电压不够啊，P管导通不完全。我的车用了一年这个电路，没有任何问题的。

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作者: 新兴MCU    时间: 2009-5-16 14:41
我觉得有电路点问题。。。。我照图焊了。。调试不出来？什么问题呢？

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作者: cys179    时间: 2009-6-13 09:30
太感谢了！

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作者: cys179    时间: 2009-6-17 15:33

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作者: 清风一阵    时间: 2009-7-10 22:20
学习中

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作者: 1233211234567    时间: 2009-7-11 11:26
5# yhxiao321 于宏啸

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作者: cbl527    时间: 2009-7-11 15:42
真是好东西！

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作者: liang110034    时间: 2009-7-11 15:59
http://www.znczz.com/thread-2194-1-2.html
这个更好。 35# cbl527

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作者: wq234124895    时间: 2009-7-31 09:46
很好，谢谢楼主

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作者: lyl    时间: 2009-9-15 20:54
gang xie

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作者: changhao    时间: 2009-9-15 21:13
非常感谢楼主的分享

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作者: gxuyang    时间: 2009-9-20 23:12
管子用IRF540和IRF9540也可以，效果不用问，超好

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作者: 丰田霸道    时间: 2009-9-25 15:30
楼主高手阿！

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作者: baiwu    时间: 2009-9-27 18:00
谢谢楼主的分享

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作者: 新手大兵    时间: 2009-10-22 01:30
最近正在做这方面的电路，试一下

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作者: gkbb521    时间: 2009-10-23 08:22
感谢LZ分享~~~~

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作者: 新手大兵    时间: 2009-10-23 12:23
不错 啊

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作者: Cedar    时间: 2009-12-4 16:48
谢谢；楼主了

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作者: influencer    时间: 2009-12-5 02:13
LZ有用过HIP4081的芯片吗

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作者: zwhold    时间: 2009-12-10 19:32
支持了，非常感谢

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作者: ssg322    时间: 2009-12-10 19:42
回复 1# liang110034


    谢谢  

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作者: ssg322    时间: 2009-12-10 19:44
回复 8# benjamin_xc


    校友啊   我是电控学院

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作者: 法拉利    时间: 2009-12-10 20:29
多谢多谢啊！！

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作者: wwt917    时间: 2009-12-10 20:40
我一直不明白为什么h桥要一个用P沟的一个用N沟的

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作者: llqwer11    时间: 2009-12-15 20:52
这个驱动电路的反向刹车效果如何 ，我们的电路经常刹车时单片机死机

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作者: aiguomengnan    时间: 2009-12-26 23:26
感谢分享

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作者: wf136770272    时间: 2009-12-28 22:45
你好 请问 两级非门是否是为了提高电平以驱动 场效应管   那么时候可以用光耦 集电极直接偏置到7.2V 输出也可以满足要求 而且起到了隔离作用

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作者: mei30213    时间: 2009-12-29 10:05
我们学校就是用这个的。。。

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作者: rosery--11    时间: 2009-12-29 20:52
感谢

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作者: jinniuxing    时间: 2009-12-30 15:04
O(∩_∩)O谢谢，我想用三极管搭一个自己学习一下！

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作者: 糊涂虫    时间: 2009-12-30 20:01
CD4011用集电极开路的其他与非门更好一点吧？
如74LS01，集电极开路，输出高电平时，要接上拉电阻，可以拉到比较高的电压。

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作者: anjiayu    时间: 2010-1-3 12:35
谢谢！！！

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作者: dazui0327    时间: 2010-1-5 16:19
感激涕零啊~~要多学习学习了~~

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作者: sunyingsong    时间: 2010-1-8 13:01
xiexie

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作者: 伟大的神    时间: 2010-1-15 20:34
我是初学者 但是看这图确实是有问题的  pwm驱动打开的应该是对角线上的两个mos管 请问你这样接的话一路pwm波打开的是哪两个mos管 谢谢 本人小白

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作者: God_bin    时间: 2010-1-22 14:09
感谢LZ分享~~正在关注这贴~，好好学习下~~

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作者: yeyuaihaozhe    时间: 2010-1-24 23:45
回复 6# fisherman86


    谢谢楼主！！

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作者: 法拉利    时间: 2010-1-28 16:59
不过发热有点严重，IRF3205有点烫，怎么回事？

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作者: 法拉利    时间: 2010-1-28 16:59
不过发热有点严重，IRF3205有点烫，怎么回事？

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作者: tanggang    时间: 2010-1-29 23:02
晚辈先谢了好。

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作者: mixspace    时间: 2010-3-2 18:37
好

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作者: Yu123    时间: 2010-3-8 22:44
感动！

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作者: xyz06150117    时间: 2010-3-12 23:27
谢谢楼主

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作者: 菜鸟……    时间: 2010-3-13 22:55
不错

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作者: zchx258    时间: 2010-3-13 23:06
呵呵

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作者: caijue    时间: 2010-3-16 16:01
谢谢楼主的无私奉献

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作者: org0000h    时间: 2010-3-17 11:17
很好啊

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作者: luzhongren    时间: 2010-3-17 15:06
谢谢了

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作者: 44822886    时间: 2010-3-18 17:31

最好四个都是N沟道的场效应管，由于加工工艺的原因，P沟道功率MOSFET的性能要比N沟道功率MOSFET的差，且驱动电流小，多用于功率较小的驱动电路中，电机那最好加四个续流二极管。。。再有通常要使MOSFET完全可靠导通，其门极电压一般在10 V以上，所以最好还加个电荷泵将驱动电压升高、、、

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作者: rockzeng    时间: 2010-3-23 19:41
能把你改进的图,共享一下吗?

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作者: org0000h    时间: 2010-3-23 20:21
有共态导通的没啊

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作者: liang110034    时间: 2010-3-23 21:14
回复 77# 44822886


    你说的很对，但这是P_N桥，驱动也跟4个N沟道的MOS管不一样，任何电路都有它的局限性，就要在实验中去发现啦！

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作者: ws447889672    时间: 2010-3-25 15:41
谢谢分享

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作者: org0000h    时间: 2010-3-25 22:33
问一下楼主  我实验过你的电路  堵转电流可以到6.4A 可是总感觉驱动力不足     可以谈谈你用的感觉吗  谢谢

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作者: org0000h    时间: 2010-3-25 23:02
初学者 麻烦您给点拨一下

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作者: only    时间: 2010-3-25 23:35
3q

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作者: crj19880917    时间: 2010-3-27 16:13
不是还有一种33886和4个MOS管组成的驱动电路么？2个比较怎么样啊？

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作者: nigel1946    时间: 2010-3-27 22:42

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作者: csuhuhao    时间: 2010-4-1 15:38
henhao

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作者: cjie0201    时间: 2010-4-8 20:20
谢谢楼主，知道了

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作者: jiao19880804    时间: 2010-4-8 22:19
哈哈，我一眼就认出你是谁啦！加油！！！

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作者: only    时间: 2010-4-9 09:39
分享

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作者: guohan21shiji    时间: 2010-4-10 16:44
好东西  终于找到了

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作者: kangluoyi    时间: 2010-4-10 23:27
33886与4个场效应管结合用效果不错

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作者: frank21    时间: 2010-4-11 16:52
顶。。。

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作者: ryan1984    时间: 2010-4-12 11:00
先回复再说

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作者: zdhly0401    时间: 2010-4-12 11:25
不错

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作者: nie11kun    时间: 2010-4-12 21:32
看不懂涂鸦

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作者: danielqiang    时间: 2010-4-15 11:49
占位，依然在寻找MOS管驱动电路

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作者: danielqiang    时间: 2010-4-15 11:49
占位，依然在寻找MOS管驱动电路

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作者: danielqiang    时间: 2010-4-15 11:49
占位，依然在寻找MOS管驱动电路

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作者: danielqiang    时间: 2010-4-15 11:50
占位，依然在寻找MOS管驱动电路

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