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标题: 速度PID [打印本页]

作者: xjc_87 时间: 2008-7-14 00:24
标题: 速度PID
我们的车子对速度用了增量PID后放到地上就跑不动了，不知道是不是代码写的有误，有没有好心人提供个速度PID的代码参考一下啊~~~~~~

作者: ghdong88 时间: 2008-7-17 20:04
标题: Re:速度PID
要么公式有问题，要么占空比有问题，仔细的检查。前提确保电池有电。

作者: 锦芫 时间: 2010-4-19 20:39
不知道

作者: dzy130120 时间: 2010-4-23 09:17
可能是系数的关系

作者: 王怀玉 时间: 2010-4-30 15:18
不知道你有没有用一个函数将你的速度返回量对应到你的pwm输出量上阿

作者: xufang 时间: 2012-2-12 16:42

作者: 封号式寂寞 时间: 2012-5-7 13:49

作者: 竹千代 时间: 2015-4-10 22:24
代码不是轻易能得到的

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