卡尔曼程序问题

1111玩儿 · 发表于 2012-3-10 17:19:00

请教各位大神：

卡尔曼程序
   if(Gyro > 4090) Gyro += 1000;
   else
   if(Gyro > 4084) Gyro += 500;

   if(Gyro < 55) Gyro -= 1000;
   else
   if(Gyro < 60) Gyro -= 500;

   Acc_x = Acc_x - 2342.0;
   Acc_z = Acc_z - 2076.0;
   Gyro  = Gyro  - 2048.0;
为什么这样处理？
急用。。。。。

Idenktsie · 发表于 2013-4-9 21:13:58

很想知道

xiongcaifei · 发表于 2013-1-22 16:42:16

楼主，能把你那资料发给我吗？？1060397634@qq.com，就是太阳石的资料发给我。谢了

Alliswall · 发表于 2012-4-27 21:54:07

太阳是的吧

liughsy · 发表于 2012-3-19 12:11:00

过冲处理！

xgyzz · 发表于 2012-3-13 21:06:12

我也买了太阳石那块板子，没站起来

xl812924270 · 发表于 2012-3-12 19:02:07

求解释，的鞋子！

风林火山lhy · 发表于 2012-3-11 23:05:00

太阳石的伤不起

wuchengjun · 发表于 2012-3-10 23:47:22

我也想知道哦

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