智能车制作

标题: 有一段程序看不懂，谁来解释一下，谢谢 [打印本页]

作者: dengbin2010 时间: 2010-5-1 00:35
标题: 有一段程序看不懂，谁来解释一下，谢谢
这是一个智能寻迹车的源程序
我看不懂
帮忙把那些乱七八糟的汉字翻译出来

最好详细的解释一下
谢谢

/****************************************************************************/
/* 儅僀僐儞僇乕僩儗乕僗婎杮僾儘僌儔儉 "kit07_4wd.c"                      */
/*                         2008.05 僕儍僷儞儅僀僐儞僇乕儔儕乕幚峴埾堳夛 */
/****************************************************************************/
/*
偙偺僾儘僌儔儉偼丄"kit07.c"傪儀乕僗偵偟偰丄
儌乕僞僪儔僀僽婎斅(Vol.3)傪2枃巊梡偟丄4椫撈棫惂屼傪峴偆僾儘僌儔儉偱偡丅
僙儞僒婎斅偼Ver.4傪巊梡偟傑偡丅
*/

/*======================================*/
/* 僀儞僋儖乕僪                      */
/*======================================*/
#include <machine.h>
#include "h8_3048.h"

/*======================================*/
/* 僔儞儃儖掕媊                      */
/*======================================*/

/* 掕悢愝掕 */
#define       PWM_CYCLE    49151 /* PWM偺僒僀僋儖 16ms    */
                                    /* PWM_CYCLE =             */
                                    /*    16[ms] / 325.5[ns]  */
                                    /*             = 49152 */
#define       F_PWM_CYCLE    3071 /* 慜椫偺PWM僒僀僋儖 1ms */
                                    /* F_PWM_CYCLE =          */
                                    /*    1[ms] / 325.5[ns] */
                                    /*             = 3072    */
#define       SERVO_CENTER 5000 /* 僒乕儃偺僙儞僞抣       */
#define       HANDLE_STEP    26    /* 1並暘偺抣             */

/* 儅僗僋抣愝掕亊丗儅僗僋偁傝(柍岠)丂仜丗儅僗僋柍偟(桳岠) */
#define       MASK2_2       0x66 /* 亊仜仜亊亊仜仜亊       */
#define       MASK2_0       0x60 /* 亊仜仜亊亊亊亊亊       */
#define       MASK0_2       0x06 /* 亊亊亊亊亊仜仜亊       */
#define       MASK3_3       0xe7 /* 仜仜仜亊亊仜仜仜       */
#define       MASK0_3       0x07 /* 亊亊亊亊亊仜仜仜       */
#define       MASK3_0       0xe0 /* 仜仜仜亊亊亊亊亊       */
#define       MASK4_0       0xf0 /* 仜仜仜仜亊亊亊亊       */
#define       MASK0_4       0x0f /* 亊亊亊亊仜仜仜仜       */
#define       MASK4_4       0xff /* 仜仜仜仜仜仜仜仜       */

#define       speed_r(x,y) speed(x,y)  /* speed  = speed_r    */
#define       speed2_r(x,y) speed2(x,y) /* speed2 = speed2_r */

/*======================================*/
/* 僾儘僩僞僀僾愰尵                   */
/*======================================*/
void init( void );
void timer( unsigned long timer_set );
int check_crossline( void );
int check_rightline( void );
int check_leftline( void );
unsigned char sensor_inp( unsigned char mask );
unsigned char dipsw_get( void );
unsigned char pushsw_get( void );
unsigned char startbar_get( void );
void led_out( unsigned char led );
void speed( int accele_l, int accele_r );
void speed2( int accele_l, int accele_r );
void speed_f( int accele_l, int accele_r );
void speed2_f( int accele_l, int accele_r );
void handle( int angle );

/*======================================*/
/* 僌儘乕僶儖曄悢偺愰尵                */
/*======================================*/
unsigned long cnt0;                /* timer娭悢梡             */
unsigned long cnt1;                /* main撪偱巊梡          */
int          pattern;             /* 僷僞乕儞斣崋          */

/************************************************************************/
/* 儊僀儞僾儘僌儔儉                                                    */
/************************************************************************/
void main( void )
{
int    i;
int    m1, m2, m3, m4;
unsigned char c;

/* 儅僀僐儞婡擻偺弶婜壔 */
init();                            /* 弶婜壔                */
set_ccr( 0x00 );                   /* 慡懱妱傝崬傒嫋壜       */

/* 儅僀僐儞僇乕偺忬懺弶婜壔 */
handle( 0 );
speed( 0, 0 );

/* 摦嶌僥僗僩偙偙偐傜 *******************************************/
while( 1 ) {
      if( cnt1 < 1000 ) {
         led_out( 0x1 );
         i = 50;
      } else if( cnt1 < 2000 ) {
         led_out( 0x0 );
         i = 0;
      } else if( cnt1 < 3000 ) {
         led_out( 0x2 );
         i = -50;
      } else if( cnt1 < 4000 ) {
         led_out( 0x0 );
         i = 0;
      } else {
         cnt1 = 0;
      }
      c = dipsw_get();
      if( c & 0x8) m1 = i; else m1 = 0;
      if( c & 0x4) m2 = i; else m2 = 0;
      if( c & 0x2) m3 = i; else m3 = 0;
      if( c & 0x1) m4 = i; else m4 = 0;
      speed2_f( m1, m2 );          /* 慜椫                   */
      speed2_r( m3, m4 );          /* 屻椫                   */
}
/* 摦嶌僥僗僩偙偙傑偱 *******************************************/

while( 1 ) {
switch( pattern ) {

/*****************************************************************
僷僞乕儞偵偮偄偰
   0丗僗僀僢僠擖椡懸偪
   1丗僗僞乕僩僶乕偑奐偄偨偐僠僃僢僋
11丗捠忢僩儗乕僗
12丗塃傊戝嬋偘偺廔傢傝偺僠僃僢僋
13丗嵍傊戝嬋偘偺廔傢傝偺僠僃僢僋
21丗侾杮栚偺僋儘僗儔僀儞専弌帪偺張棟
22丗俀杮栚傪撉傒旘偽偡
23丗僋儘僗儔僀儞屻偺僩儗乕僗丄僋儔儞僋専弌
31丗嵍僋儔儞僋僋儕傾張棟丂埨掕偡傞傑偱彮偟懸偮
32丗嵍僋儔儞僋僋儕傾張棟丂嬋偘廔傢傝偺僠僃僢僋
41丗塃僋儔儞僋僋儕傾張棟丂埨掕偡傞傑偱彮偟懸偮
42丗塃僋儔儞僋僋儕傾張棟丂嬋偘廔傢傝偺僠僃僢僋
51丗侾杮栚偺塃僴乕僼儔僀儞専弌帪偺張棟
52丗俀杮栚傪撉傒旘偽偡
53丗塃僴乕僼儔僀儞屻偺僩儗乕僗
54丗塃儗乕儞僠僃儞僕廔椆偺僠僃僢僋
61丗侾杮栚偺嵍僴乕僼儔僀儞専弌帪偺張棟
62丗俀杮栚傪撉傒旘偽偡
63丗嵍僴乕僼儔僀儞屻偺僩儗乕僗
64丗嵍儗乕儞僠僃儞僕廔椆偺僠僃僢僋
*****************************************************************/

case 0:
      /* 僗僀僢僠擖椡懸偪 */
      if( pushsw_get() ) {
         pattern = 1;
         cnt1 = 0;
         break;
      }
      if( cnt1 < 100 ) {             /* LED揰柵張棟             */
         led_out( 0x1 );
      } else if( cnt1 < 200 ) {
         led_out( 0x2 );
      } else {
         cnt1 = 0;
      }
      break;

case 1:
      /* 僗僞乕僩僶乕偑奐偄偨偐僠僃僢僋 */
      if( !startbar_get() ) {
         /* 僗僞乕僩両両 */
         led_out( 0x0 );
         pattern = 11;
         cnt1 = 0;
         break;
      }

作者: dengbin2010 时间: 2010-5-1 00:38
还有剩余的程序太多了写不上去大家有谁了解的帮忙解释一下谢谢
刚学习不懂

作者: 576725991 时间: 2010-5-1 13:06
将外文注释全都去掉，可能会明朗一点。。。。。。

作者: 战神dencer 时间: 2010-5-3 08:56
帮你顶一下

作者: flyakiss 时间: 2011-6-11 11:15
精神支持

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)