智能车制作

标题: 智能车模拟摄像头图像采集方法详解 [打印本页]

作者: yuanmin222 时间: 2010-4-24 16:27
标题: 智能车模拟摄像头图像采集方法详解
采集图像之前，我们首先要知道摄像头输出信号的特性。目前的模拟摄像头一般都是PAL制式的，输出的信号由复合同步信号，复合消隐信号和视频信号。其中的视频信号才是真正的图像信号，对于黑白摄像头，图像越黑，电压越低，图像越白，电压越高。而复合同步信号是控制电视机的电子枪对电子的偏转的，复合消隐信号是在图像换行和换场时电子枪回扫时不发射电子。由于人眼看到的图像大于等于24Hz时人才不会觉得图像闪烁，所以PAL制式输出的图像是25Hz，即每秒钟有25幅画面，说的专业点就是每秒25帧，其中每一帧有625行。但由于在早期电子技术还不发达时，电源不稳定，容易对电视信号进行干扰，而交流电源是50Hz所以，为了和电网兼容，同时由于25Hz时图像不稳定，所以后来工程师们把一副图像分成两场显示，对于一幅画面，一共有625行，但是电子枪先扫描奇数场1，3，5.....，然后再扫描2,4,6.....，所以这样的话，一副图像就变成了隔行扫描，每秒钟就有50场了。其中具体的细节请参考这个网站
电视原理与系统
http://courseware.ecnudec.com/zsb/zjx/zjx09/zjx090000.htm
只用看前面的黑白全电视信号和PAL制式就可以了（当然如果感兴趣可以全部看完）。

通过上面的内容如果你对PAL制式信号了然于心，那么就可以开始图像的采集了，PAL输出的信号有复合同步信号，复合消隐信号和视频信号。那么我们首先就是要从这三种信号中分理出复合同步信号，复合消隐信号和视频信号，以便我们对AD采样到的值进行存储，从而形成一幅画面。具体如何分离，我们使用的是LM1881视频同步分离器件，具体的硬件连接请参看论坛内相关文章（论坛里有介绍LM1881的文章，自己搜吧，我不重复了）。
分离出行场同步，奇偶场信号后，就把他们接到单片机的外部中断口，产生中断，在中断服务程序中对AD采集到的数据进行图像存储，从而形成一个二维数组的数字图像。
下面就说说图像采集方案，方法有多种，但我使用的方案是在行终端中读取AD采样的灰度值，在场同步中交换图像采集和处理缓存指针，并对图像进行处理，然后控制小车，在主函数中只有初始化和键盘扫描和串口输出函数。这样做效率比较高，而且可以把调试和图像采集处理分开，变成起来比较方便。
大家遇到的还有一个很棘手的问题可能是AD采样频率该设置多大呢？建议大家先通过PLLL超频，然后把AD时钟频率设置的高点才行。

作者: 过去时石头 时间: 2010-5-9 22:36
打广告的也跑进来了

作者: liurui199011 时间: 2010-5-27 23:53
ca

作者: robotong 时间: 2010-6-28 21:36
不懂

作者: boyweiwei89 时间: 2010-10-9 10:03
也不懂

作者: herdsman346 时间: 2010-10-27 18:38
学校一个项目，我们用了一个电压比较器输将信号转为0-1信号，然后像把生成的图像传到电脑上，现在的问题是不知道怎么传输，用串口调试的化~~~这个传输速率太快了，VB程序一下子就卡死了。不知道有啥方案可以调试单片机采集的到图像没？我用的是at16

作者: 筱雨清风 时间: 2010-11-7 20:09
不懂啊

作者: zhangjiarui 时间: 2010-11-17 16:06
不错

作者: franky 时间: 2010-12-3 20:49
某个pdf中见过文字部分

作者: ffengeng 时间: 2010-12-5 15:38
似乎不错啊！

作者: kinglee 时间: 2010-12-9 02:15
见过。。鄙视。。

作者: 吴必富1 时间: 2010-12-11 10:20
我只是飘过

作者: wuchunlong625 时间: 2010-12-15 23:05
还是不懂啊

作者: xing91 时间: 2010-12-25 21:30
看看真面目吧········这个就是某pdf

作者: chunnidianzi 时间: 2011-3-12 12:19
不懂