智能车制作

标题: B型车四轮该两轮遇到的新问题? [打印本页]

作者: chenrunshe_007    时间: 2010-4-20 23:36
标题: B型车四轮该两轮遇到的新问题?
近些天我们的B车从四驱改到两驱,去掉了带动前轮的轴,再把前轮转动的的部分抱死,这样达到后轮不转时电机也不转,可是新的问题又出现了,当车放在跑道上时,车走不动,没有力气,但是拿起来时,空转速度很快,确定电机驱动没有问题,到底怎么回事?希望大侠赐教!
作者: xiangrikui6    时间: 2010-4-20 23:37
前轮没抱死时,前轮和后轮的中心轮随外面轮架一起转动,传动比为1:1.此时四个行星轮不转动,只其一个连接作用。如果前轮抱死,前轮转速移动到后轮,应该讲后轮转速会增加一倍。此时,连接前轮的中心轮转速为0,前轮的转速和外轮架的转速通过四个行星轮的转动传递给后轮。此时四个行星轮的转速大概为后车轮的3倍,而后车轮转速为之前的2倍,即4个行星轮转速从0增加到这轮的6倍。由于行星轮制造、装配及材料问题,在如此高的转速下,发生卡死现象。要想解决这个问题,可以把行星轮去掉,中心轮与外面轮架直接相连。但这样的话就相当于在之前的基础上只把前轮传动去掉,转速上没有任何变化,而后轮传动轴上的扭矩却会增加一倍。据我观察,感觉传动轴连接处的强度不是很好,可能跑一段时间后会坏掉,所以建议不要进行修改。[/b]
作者: chenrunshe_007    时间: 2010-4-20 23:44
花重金啊,大家踊跃回答,对不对不要紧,关键是态度。
作者: changhao    时间: 2010-4-21 00:03
我觉得可能是后轮的传动齿轮扫齿了
作者: 吉人天相    时间: 2010-4-21 00:12
问题太严重了  不好说
作者: pengbin    时间: 2010-4-21 00:13
可是电机也不转了!
作者: pengbin    时间: 2010-4-21 00:14
重要的是怎么去解决这个问题?
作者: 行云    时间: 2010-4-21 07:52
"......再把前轮转动的的部分抱死......",    你让它转就行了,又不妨碍车体运行,别抱死啊.
作者: lnanchang    时间: 2010-4-21 11:13
问题可能出在抱死上
作者: 小平    时间: 2010-4-21 12:02
楼主还是上点图吧,这样可以更好的分析,不然也不敢妄下论断啊
作者: 王怀玉    时间: 2010-4-21 16:19
我来看看哦,不知道大赛让把四驱的该为两驱的吗??
不知道你们有买有研究过车中间的那个差速器啊??
在我的记忆里那个应该叫行星差速器,当你吧他拆开后,你会发现两片大齿轮 中间夹着三个小齿轮,不是三个就是四个 有点忘了
当你把前轮输出轴去掉,然后把那端抱死,这样的话,后轮的转速应该比较快,应该是正常平恒状态的两倍,从力的角度来分析,扭矩应该是没有改过的一半,这样车就很难转了,陈就很难走了啊,你可以把那个差速器才下来看看,
这个仅供参考
作者: 王怀玉    时间: 2010-4-21 16:23
这个是比较简单的,但是和车上面的比较相似,
汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴,最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮,在这条动力传送途径上,驱动桥是最后一个总成,它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩,这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成,比较容易理解。而差速器就比较难理解,什么叫差速器,为什么要“差速”?


  汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面的摩擦。
功能:

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果汽车向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点,用不同的转速来弥补距离的差异。


  如果后轮轴做成一个整体,就无法做到两侧轮子的转速差异,也就是做不到自动调整。为了解决这个问题,早在一百年前,法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个东西。
构成:

普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时,左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态,而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏,导致内侧轮转速减小,外侧轮转速增加。

原理:
差速器的这种调整是自动的,这里涉及到“最小能耗原理”,也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内,豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁,因为碗底是能量最低的位置(位能),它自动选择静止(动能最小)而不会不断运动。同样的道理,车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态,自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。


  当转弯时,由于外侧轮有滑拖的现象,内侧轮有滑转的现象,两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然导致两边车轮的转速不同,从而破坏了三者的平衡关系,并通过半轴反映到半轴齿轮上,迫使行星齿轮产生自转,使外侧半轴转速加快,内侧半轴转速减慢,从而实现两边车轮转速的差异。


  驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接,则两轮只能以相同的角度旋转。这样,当汽车转向行驶时,由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大,将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖,而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶,也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等(轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等)而引起车轮的滑动。


  车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗,还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动,在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。


  轴间差速器:通常从动车轮用轴承支承在主轴上,使之能以任何角度旋转,而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接,在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。


  多轴驱动的越野汽车,为使各驱动桥能以不同角速度旋转,以消除各桥上驱动轮的滑动,有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。

  参考资料来自http://baike.baidu.com/view/31033.htm
作者: 416446891    时间: 2010-4-21 17:46
这个 问题应该要结合实物看一看  很难说通过现象给一个答案
作者: liufeng2_0    时间: 2010-4-21 19:04
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: lin134340    时间: 2010-4-23 14:41
B车可以改二驱么?而且不是说传动结构不能改么?




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2