智能车制作

标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: feifei 时间: 2010-4-19 21:19
标题: 舵机控制
各位有没有人正在调舵机PID控制的参数的啊？你们是直接上车调试，还是让车空转调试的啊？如果空转调试，如何给多个舵机调节的目标量啊？

作者: hehewenyuan 时间: 2010-4-20 13:42
gfhgj hhcxh

作者: caoyp110 时间: 2010-4-20 17:21
不知道
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作者: 断了的弦 时间: 2010-4-21 18:41
我也想知道

作者: feifei 时间: 2010-4-22 17:52
我现在是通过上位机，手动控制给发目标量，发觉，实在是不怎么好调啊。有没有哪位已经调的有一定心得的呢？指点下啊

作者: dzy130120 时间: 2010-4-24 09:33
我直接用车调，先调P当车震荡时减小，然后再调I，P是从大往小调，I是从小往大调

作者: feifei 时间: 2010-4-25 00:35
回复 6# dzy130120

也就是说，你直接在跑车的过程中进行参数的调整喽。那你初始值的设置呢？是根据经验？还是前辈的介绍啊？

作者: jianfengzhidui 时间: 2010-4-29 18:07
不知道
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