智能车制作

标题: 夜~开心，立起来了 [打印本页]

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-3-10 00:51
标题: 夜~开心，立起来了
自滤波波形近乎完美之后的第1个小时之内，车子已经站住了~目前还有震动，并且长久直立不算完美，1分钟估计差不多，只是乱跑，因为没加速度反馈~不过很开心，2月份到现在，终于觉得努力没有白费，头发都开始往下掉了不少……孩纸们，善待自己，头痛的我去睡觉啦~ 各位亲~晚安~~~~~~~~·

作者: 5768340 时间: 2012-3-10 01:14
恭喜楼主呀！！能交流下吗？？
447230995

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-3-10 12:34
我还没回报呢，求指教，812440934

作者: molusihui 时间: 2012-3-10 14:19

请教楼主你们的陀螺仪静止输出电压设置的是多少啊 1.35v还是1.65v啊

作者: LJG 时间: 2012-3-10 16:34
我们波形也滤好啦，你们用的是卡尔曼还是互补？？

作者: linping9656 时间: 2012-3-10 17:12
呵呵，LZ好厉害啊1、！向LZ致敬

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-3-10 18:05

molusihui 发表于 2012-3-10 14:19
请教楼主你们的陀螺仪静止输出电压设置的是多少啊 1.35v还是1.65v啊

这个我是看波形定的，具体我的1.35不一样的，重要的是静止的时候角速度应该回归零，那么当前减去的电压就是适合你的电压

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-3-10 18:06

LJG 发表于 2012-3-10 16:34
我们波形也滤好啦，你们用的是卡尔曼还是互补？？

一开始用卡尔曼，后来觉得不会用还是不要用比较好，互补相对简单，我就用互补了，卡尔曼的波形到现在还是乱七八糟的

作者: wo520 时间: 2012-3-10 18:37
楼主够开心的啊！！

作者: jxndlym 时间: 2012-3-10 20:35
恭喜

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-10 20:44

作者: 我の小车 时间: 2012-3-10 22:05
呵呵，恭喜恭喜了啊

作者: 二笑不过 时间: 2012-3-12 16:31
恭喜啊~~你输出的pwm是多少频率的

作者: 抉择dw 时间: 2012-3-12 16:59
恭喜！我现在也在调卡尔曼滤波，很不稳定，能不能麻烦您给点互补滤波的资料，我都快疯了，感激不尽啊！！！

作者: 抉择dw 时间: 2012-3-12 17:00

抉择dw 发表于 2012-3-12 16:59
恭喜！我现在也在调卡尔曼滤波，很不稳定，能不能麻烦您给点互补滤波的资料，我都快疯了，感激不尽啊！！！ ...

我的邮箱：804970761@qq.com 谢谢啦！

作者: 我是小菜鸟！ 时间: 2012-3-12 23:43
楼主能把程序发给我看看么。。
或者告诉我该从哪做啊...
我把方案看了好几遍了。。
没人带我们。。不知道从哪下手...
555...告诉我怎么做也行啊。。。
真心求教。
270929102@qq.com

作者: 二笑不过 时间: 2012-3-13 11:30
请问你用的互补滤波的权值是动态调整的吗？

作者: hefeixyzs 时间: 2012-3-13 21:20
楼主用的陀螺仪有没有过冲啊？？？上个自立波形看看

作者: 1091939954 时间: 2012-3-15 20:54
还是卡尔曼好！！

作者: lifei092 时间: 2012-3-15 22:44

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-16 13:59
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止一个地方求解啊

作者: wo520 时间: 2012-3-16 14:19

z12c34j56 发表于 2012-3-16 13:59
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止 ...

加了一个闭环就能静止不动了！！

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-16 22:50

wo520 发表于 2012-3-16 14:19
加了一个闭环就能静止不动了！！

照着官方的弄了但是效果不明显啊求大哥指导一下啊

作者: wo520 时间: 2012-3-17 10:03

z12c34j56 发表于 2012-3-16 22:50
照着官方的弄了但是效果不明显啊求大哥指导一下啊

其实我的效果也不明显！！有人说官方的算法不是最优的，你可以考虑改进一下！

作者: 拼搏 时间: 2012-4-3 18:04
真厉害 lz 能否Pwm调速那交流一下啊跪求啊

907266566qq.com

作者: wgl404 时间: 2012-4-3 18:30
这，伸手党还真不少！

作者: jyh728 时间: 2012-4-4 10:50

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-16 18:43

作者: davidking 时间: 2012-5-19 11:18
pwm到底怎么调的呢？与角度只是简单的线性关系吗？？

作者: isearching 时间: 2012-5-19 11:52
做光电的发来贺电~！

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