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标题: 我的电磁车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! [打印本页]

作者: harryxp 时间: 2012-3-8 16:58
标题: 我的电磁车向前跑不倒,往后就不行了,求指教!
我的电磁车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! 前后参数一样.

作者: lwzhdu 时间: 2012-3-8 17:03
加积分项~或者速度闭环

作者: wo520 时间: 2012-3-8 19:04
哥们和我遇到了同样的问题啊！！哈哈！

作者: sfq2008310214 时间: 2012-3-8 19:05
我也是!!

作者: 残の翼 时间: 2012-3-8 19:15
是啊是啊，

作者: wo520 时间: 2012-3-8 19:25
有这么多嘛！！真是的！！都试试加个闭环吧！！反正我正在试！

作者: harryxp 时间: 2012-3-8 19:30

wo520 发表于 2012-3-8 19:25
有这么多嘛！！真是的！！都试试加个闭环吧！！反正我正在试！

效果如何?怎么加?

作者: wo520 时间: 2012-3-8 19:36

harryxp 发表于 2012-3-8 19:30
效果如何?怎么加?

用官方的那个算法呗！！先测速，再加闭环！

作者: 王谦623 时间: 2012-3-8 19:51
速度闭环？

作者: xin99 时间: 2013-4-30 17:06

wo520 发表于 2012-3-8 19:04
哥们和我遇到了同样的问题啊！！哈哈！

我的直立车车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! 前后参数一样.
小弟现行谢过了

作者: xin99 时间: 2013-4-30 17:06

sfq2008310214 发表于 2012-3-8 19:05
我也是!!

我的直立车车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! 前后参数一样.
小弟现行谢过了

作者: xin99 时间: 2013-4-30 17:06

sfq2008310214 发表于 2012-3-8 19:05
我也是!!

我的直立车车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! 前后参数一样.
小弟现行谢过了

作者: xin99 时间: 2013-4-30 17:07

残の翼发表于 2012-3-8 19:15
是啊是啊，

我的直立车车向前跑不倒,往后就不行了,求指教! 前后参数一样.
小弟现行谢过了

作者: 827337991 时间: 2013-4-30 17:32
左右不对称

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