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标题: 陀螺仪温漂!! [打印本页]

作者: 庄严    时间: 2012-3-8 10:28
标题: 陀螺仪温漂!!
陀螺仪温漂很严重,有没有什么解决办法!!

作者: wanstrive    时间: 2012-3-8 16:38
这个基本上很难。。。
作者: 有-木-友    时间: 2012-3-9 01:58

作者: 蔡典鑫    时间: 2012-3-13 03:28

作者: 盗墓者    时间: 2012-3-17 20:30
同求
作者: wo520    时间: 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决!@!
作者: 在路上曹阳    时间: 2012-4-17 21:26
wo520 发表于 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决!@!

陀螺仪的温漂怎么解决
作者: lixin815866    时间: 2012-4-24 10:12
wo520 发表于 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决!@!

陀螺仪的温漂到底是http://www.znczz.com/thread-98811-1-1.html我提问的这样,还是陀螺仪零点位置呢?如果是零点位置,那我这样的现象是怎么回事啊?求解决

作者: wo520    时间: 2012-4-24 10:48
lixin815866 发表于 2012-4-24 10:12
陀螺仪的温漂到底是http://www.znczz.com/thread-98811-1-1.html我提问的这样,还是陀螺仪零点位置呢?如 ...

零点一般改变的是车的倾斜位置!!温飘,每次开机时零点都不一样!!

作者: 阿ken    时间: 2012-4-24 22:42
wo520 发表于 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决!@!

用官网的方案可以解决陀螺仪的温漂吗?你是指他的电路能解决还是软件能解决?
作者: wo520    时间: 2012-4-25 09:07
阿ken 发表于 2012-4-24 22:42
用官网的方案可以解决陀螺仪的温漂吗?你是指他的电路能解决还是软件能解决?

还是用卡尔曼吧!!官网说他那个滤波对温飘有抑制,但我觉得效果肯定没卡尔曼好!!卡尔曼确实可以抑制温飘,就是三个参数有点难调吧!!你都可以试试!!仅供参考!!
作者: 阿ken    时间: 2012-4-25 17:20
wo520 发表于 2012-4-25 09:07
还是用卡尔曼吧!!官网说他那个滤波对温飘有抑制,但我觉得效果肯定没卡尔曼好!!卡尔曼确实可以抑制温 ...

不知道喔所说的温漂跟你所说的温漂是不是一样的,我的是在一段时间内不断的往上加(当然会有最高的限制,有时候会加多20左右),而不是在设的那个原值上不断上下跳动的那种!我的这种叫温漂吗?
作者: 流浪花    时间: 2012-4-25 21:57
同上~~~~~~~~~
作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-3-27 14:52
阿ken 发表于 2012-4-25 17:20
不知道喔所说的温漂跟你所说的温漂是不是一样的,我的是在一段时间内不断的往上加(当然会有最高的限制, ...

我的也是这样,你们怎么解决的?

作者: 浮生若尘    时间: 2013-3-27 15:53
同求
作者: 微电部队    时间: 2013-5-22 23:54
同求





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