智能车制作

标题: 摄像头组制作步骤新手请进 [打印本页]

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-3-6 20:33
标题: 摄像头组制作步骤新手请进
      我也是做摄像头的，也才开始。
      开始的时候自己也很弥漫，不知道智能车开始做要从哪里下手，后来渐渐的学习了一些知识后，我也慢慢懂了做车的流程，先把一些经验传给新手，希望对你们起到好的作业。
   摄像头组的车，其实电路部分不是很难，主要困难或者说关键的地方应该是对于图像的处理。。。。所以首先嘛，新手应该自己买个摄像头，学点关于图像的知识和单片机知识，学会采集到赛道信息。然后就是怎么设计算法的问题了，怎么对数据进行处理，反馈给单片机，让单片机控制电机和舵机，使其运转起来。这些工作都做好以后，就开始设计电路了，可以选择分工，一个硬件一个软件，慢慢的就了解的更多了，同时也可以多看看优秀队员的一些技术报告，里面包含了一个车队做车的所有环节，所有部分，看完会有一个基本的概念，当然，一些基本的概念还是要有的，比如，舵机，电机，单片机，摄像头工作原理，等等。
   万事开头难，耐点心，效率就会搞起来。
   如果大家还有什么不懂得，可以再下面回复，我有时间的话，就会为大家解答的。
   现在传一些入门的资料吧。

作者: 店小二123 时间: 2012-3-7 21:25
干嘛要贡献不能奉献一下吗大家都分享一下

作者: nick-lzd 时间: 2012-3-7 22:09
好好好

作者: 未雨绸缪 时间: 2012-3-8 09:03
我也是新手，能讲一下算法的思路吗？

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2012-3-8 15:25
要是没贡献就更好了

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2012-3-8 15:25
不过说的还是很对的，耐心啊

作者: gzhcontent 时间: 2012-3-8 19:27
下载下来看看

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-3-8 23:09

未雨绸缪发表于 2012-3-8 09:03
我也是新手，能讲一下算法的思路吗？

思路啊我也不是很清楚，大概是通过采集的数据确定摄像头的位置，在做PID算法，调节误差，从而调整速度吧。。

作者: ltd810932150 时间: 2012-3-9 19:19
湖南大学1队技术报告下不了

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-3-10 14:16
不知道。

作者: 再见蔚蓝海岸 时间: 2012-3-10 15:35
真不给力哈怎么不奉献哈？俺是新手没钱哈

作者: cyly2010 时间: 2012-3-11 10:33
哈哈

，贡献呢

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-3-11 14:00
标题: RE: 摄像头组制作步骤新手请进
由于我开始不知道贡献是来干嘛的以后的资料都不会附加贡献了. 不好意思了各位.

作者: Ni_超哥 时间: 2012-3-11 18:51
额额。。。贡献了我好几分纳。。。

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-3-11 19:57
呵呵下不为例大家有什么好点资料也可以继续贴的技术需要交流才能进步，学习到知识才是最关键的。

作者: 小挺挺 时间: 2012-3-12 22:53
好东西就是得要贡献~

作者: huangfeida 时间: 2012-3-13 00:02
想问一下做硬件的话从什么方面入手比较好？

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-3-13 01:13
不好意思，我是主攻软件的，对硬件也不是很了解，你可以先看看电机，舵机的电路什么的吧。

作者: ltd810932150 时间: 2012-3-13 11:31

带着飞翔的翅膀发表于 2012-3-11 14:00
由于我开始不知道贡献是来干嘛的以后的资料都不会附加贡献了. 不好意思了各位.

请问大虾，我们用6620采的时候很丢失一条黑线啊，必须要加广角么？

作者: maybe_only 时间: 2012-3-13 16:25
看看

作者: 08101010106 时间: 2012-3-14 09:17
干嘛要贡献不能奉献一下吗大家都分享一下

作者: 一马平川 时间: 2012-3-15 21:37
不错

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-3-16 19:49
其实我也是刚刚做车不久，这些经验都是学长告诉我的，想问下谁有图像采集程序，只要能显示在上位机上就可以了，我借鉴借鉴。

作者: mrweilee 时间: 2012-3-22 19:22
大哥，你忽略了一点，新手都是没有贡献值的~~

作者: 男孩梦醒 时间: 2012-3-23 21:02
刚开始，啥也不会啊！

作者: 武士少年 时间: 2012-3-25 17:01
还是无贡献的好。

作者: 戊戌戍 时间: 2012-3-26 12:51
坚持到最后就是胜利

作者: 张伟工作室 时间: 2012-3-28 02:30
干嘛要贡献不能奉献一下吗大家都分享一下

作者: 4rrr 时间: 2012-3-30 16:08
你这下个技术报告还要贡献，费解。

作者: 乾隆 时间: 2012-3-31 09:52

作者: juno912 时间: 2012-3-31 14:20
新手哪来的贡献值啊？很想学但又下载不了，悲哀

作者: りzhang～ 时间: 2012-4-4 18:01
怎么弄？

作者: longu 时间: 2012-4-4 21:27
楼主，俺也是新手，我们现在刚开始。请教下，让车最快跑起来只是需要单片机最小系统和摄像头吗，哪些电路可以在后续加吗？我真的是小白

作者: xiaoziwoye 时间: 2012-4-5 16:09
谢谢LZ

作者: 我是将军 时间: 2012-4-5 17:08
谢谢您的贡献！

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-4-6 21:56

longu 发表于 2012-4-4 21:27
楼主，俺也是新手，我们现在刚开始。请教下，让车最快跑起来只是需要单片机最小系统和摄像头吗，哪些电路可 ...

电路部分都是些电源，没有电源你怎么工作。

作者: leofun 时间: 2012-4-17 22:30
干嘛要贡献。。。哎。。。就贡献了一个，贡献不多啊

作者: 1426906551 时间: 2012-4-25 14:26
题不错

作者: 家铭 时间: 2012-4-25 20:24
谢谢

作者: 天涯明月 时间: 2012-4-30 19:34
我快没贡献了，怎么办呀？？？

作者: 有朋自远方来 时间: 2012-5-8 20:33
很受益！！！

作者: 夜的咏叹调 时间: 2012-5-10 12:59
555~竟然要这么多贡献。。。。

作者: dσиg 时间: 2012-5-15 22:34
请问一下那个OV7620摄像头要调试的话要用的什么调试工具？？

作者: zzlet_163 时间: 2012-5-16 23:09
谢谢分享

作者: SHIYOULAN 时间: 2012-6-4 01:04
呵呵好

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-6-4 01:15

dσиg 发表于 2012-5-15 22:34
请问一下那个OV7620摄像头要调试的话要用的什么调试工具？？

调试？你说的是？不明白。。。。。

作者: 四轮前驱 时间: 2012-6-4 21:32
是的，干嘛要贡献呢。咱都是穷人

作者: 四轮前驱 时间: 2012-6-4 21:33
我现在是新手，很需要帮助的呀呵呵

作者: ryan_jg 时间: 2012-7-2 18:04
请问一下，用数字摄像头也可以识别出我们普通木地板上的红色线吗？

作者: Ymir 时间: 2012-7-10 09:01
都弄的不错呀，要是有程序就完美了

作者: 插着翅膀的羊 时间: 2012-7-19 19:50
什么都要贡献值，我擦

作者: 叶子一哥 时间: 2012-7-23 21:25

作者: 叶子一哥 时间: 2012-7-23 21:26

作者: yyh0623 时间: 2012-7-24 21:50
我的财富值啊！

作者: xuanxuan170 时间: 2012-7-25 13:58
下载看看先

作者: 周旭春 时间: 2012-7-26 20:42
下载下载我是下届的想做摄像头组目标是超越北科

作者: fn654 时间: 2012-9-12 11:37

要没贡献值的孩子伤不起啊

作者: melon_1 时间: 2012-9-12 23:25
谢谢

作者: 苦丁茶 时间: 2012-9-13 20:59
没贡献。。。下不了...遗憾

作者: 525690237 时间: 2012-9-15 16:40
学习

作者: Roy罗先森 时间: 2012-9-18 21:23
下载下来看看

作者: lianghuihao 时间: 2012-9-22 23:26

还要贡献

作者: 可欣 时间: 2012-9-25 00:23
我的贡献啊

作者: Lancet 时间: 2012-9-25 17:33
刚才接触摄像头，毫无头绪啊

作者: jasonchang 时间: 2012-9-25 22:11
mark

作者: fjdingsd 时间: 2012-9-28 23:12
五个贡献~~

作者: 赵彤山东 时间: 2012-10-2 17:38

作者: zhangtomcom 时间: 2012-10-11 15:53
增加知识面，努力学习中

作者: 飞思卡尔。。 时间: 2012-10-17 20:36
好东西

作者: hangweilan 时间: 2012-10-22 21:37
还是感谢下楼主。。。。。

作者: □★坚守★□ 时间: 2012-10-22 23:53
没有贡献真心很好了

作者: 新手开车 时间: 2012-10-26 22:22
顶一个吧

作者: 无名小卒一个 时间: 2012-10-27 21:27

作者: 4rrr 时间: 2012-10-31 20:02
摄像头买回来了，不知道怎么才能上手，能不能说下具体的做法，比如怎么采集图像

作者: 4rrr 时间: 2012-11-3 16:22
能不能指点一下怎么采集赛道信息

作者: 金宗李 时间: 2012-11-3 17:36
我就刚入门！先顶了！

作者: 一心 时间: 2012-11-12 13:53

作者: Need_U_now 时间: 2012-11-16 16:21
dwd

作者: zxz_sky 时间: 2012-11-16 17:23
新手很忌讳贡献的

作者: wzhVenus 时间: 2012-11-17 11:00
谢谢

作者: guoshun 时间: 2012-11-18 10:35
来看看。

作者: hangweilan 时间: 2012-11-20 19:36
还是谢谢楼主

作者: zhouxiangjun 时间: 2012-11-22 22:12

作者: 闲听风雨 时间: 2012-12-1 16:02
还是很茫然啊

作者: 金宗李 时间: 2012-12-15 12:54
好东西啊！顶顶

作者: 玖章 时间: 2012-12-16 14:15

:):)

作者: 玖章 时间: 2012-12-16 14:25
贡献贡献

作者: 一秒翻身做女王 时间: 2012-12-28 21:47
看看。。

作者: 反倒是 时间: 2013-1-3 11:56
下载下来看看

作者: 博学日新 时间: 2013-1-19 23:41
还要贡献真坑

作者: Need_U_now 时间: 2013-1-27 23:32
eee 嗯嗯嗯额

作者: 了修明日 时间: 2013-4-6 23:37
顶一下

作者: henu2012 时间: 2013-4-9 23:14

,楼主啊，我的贡献都给你了，，，，

作者: Reason1 时间: 2013-5-5 10:54
顶，谢谢

作者: Reason1 时间: 2013-5-9 10:58
学习了。。。

作者: 灰色狼 时间: 2013-5-13 11:55
给力，赞一个

作者: Scarlet_Reaper 时间: 2013-5-14 10:33
赞一个

作者: 追风style 时间: 2013-8-5 09:46

作者: Kowalski 时间: 2013-8-11 20:04
太感谢楼主了，先学习学习

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