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标题: 请各位大虾帮忙看看波形 [打印本页]

作者: 二笑不过 时间: 2012-3-6 16:02
标题: 请各位大虾帮忙看看波形
Q_angle=0.001,Q_gyro=0.003,R_angle=0.005
用卡尔曼滤波，红色的是角度，黄色是加速度

作者: DruidSatan 时间: 2012-3-6 16:04
麻烦问一下我用这个软件的时候一直open com1 err怎么办

作者: wanstrive 时间: 2012-3-6 16:05
貌似有点点滞后，请问你的陀螺仪用的是哪个电路呢？

作者: 二笑不过 时间: 2012-3-6 16:16
错了，黄色是角速度，刚刚手误~~

作者: wo520 时间: 2012-3-6 20:02

DruidSatan 发表于 2012-3-6 16:04
麻烦问一下我用这个软件的时候一直open com1 err怎么办

open com1 err 这是因为你的串口通道没选对！！

作者: 牛方陈 时间: 2012-3-6 20:13
转战官方的程序吧，凯尔曼没搞头

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-6 20:36
楼主，求一份加速度计的程序呢

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-6 21:10
怎么才能看到波形啊~真心求指导

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-6 21:30
我弄出来后angle与angle_dot有相位差诶，不知道怎么回事，你能不能把陀螺仪采集进来的值也显示下呀？

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-6 21:33

小狐狸发表于 2012-3-6 21:10
怎么才能看到波形啊~真心求指导

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html这里有程序和软件。
直接就可以用的了

作者: 云端暮雪 时间: 2012-3-6 21:51
这个正负数值是怎么发到电脑显示的，貌似软件说明里面是说两个unsigned char作为一个十六进制数发送上去啊。

作者: 二笑不过 时间: 2012-3-6 22:15

小狐狸发表于 2012-3-6 21:10
怎么才能看到波形啊~真心求指导

在这~~

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html

设定好中线频率然后设置好串口的相关参数就行了

作者: wuchao1235 时间: 2012-3-6 22:25
围观求真相

作者: 二笑不过 时间: 2012-3-6 22:28

牛方陈发表于 2012-3-6 20:13
转战官方的程序吧，凯尔曼没搞头

你们试过了吗？求官方程序

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-7 14:45

二笑不过发表于 2012-3-6 22:15
在这~~

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html

串口频率确定了，但不知道怎么吧值赋给串口输出

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-7 14:46

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-6 21:33
http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html这里有程序和软件。
直接就可以用的了

怎么初始化，还有怎么赋值到那个里面

作者: 二笑不过 时间: 2012-3-12 14:10

小狐狸发表于 2012-3-7 14:46
怎么初始化，还有怎么赋值到那个里面

那上面不是有例子吗？你对着例子做就行了·~·

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-14 16:53

二笑不过发表于 2012-3-12 14:10
那上面不是有例子吗？你对着例子做就行了·~·

还是不知道怎么赋值，能发个程序吗？

作者: hai_chuan 时间: 2012-5-22 23:51
mark

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