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标题: 关于激光分时发射的疑惑。。。。 [打印本页]

作者: 飞飞小神猪219 时间: 2012-3-5 22:54
标题: 关于激光分时发射的疑惑。。。。
我用138分时选通，用P2口输出180kHZ的信号。然后用PIT定时0.3ms让6个激光头循环点亮，问题出现了：如果只点亮1个或挨着的2个激光头，接受管可以接收到，后面的指示灯也适时熄灭。但是如果分时点亮超过2个，接受管就接受不到信号了，郁闷啊，这个问题想了一下午，头都大了，初次做这个知识有限，还望大家多多提提想法，看看怎么回事这是？我想它P2给的180kHZ信号不停的给着，而导通信号控制导通，又不会影响180kHZ 的频率，接受管怎么就接受不到呢？？？

附上调试的程序，大家多讨论哈

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PITTIME  60//设定为0.3MS定时
void pllclk(void)//Busclock=32MHz
{
   CLKSEL=0X00;  //CLKSEL第七位置零，即选择时钟源为外部晶振OSCCLK
   PLLCTL=0xe1; //禁止锁相环PLL，即PLLCTL_PLLON=0
   SYNR=3;//PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
   REFDV=1;
   PLLCTL=0X60;  //打开PLL电路，即PLLCTL_PLLON=1
   asm  NOP;
   asm  NOP;
   asm  NOP;
   while((CRGFLG&0X08)==0);//时钟校正同步
   CLKSEL=0X80; //允许锁相环时钟源PLL为系统提供时钟，即CLKSEL_PLLSEL=1
}
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置
{
PITCFLMT_PITE=0; //使PIT使能关断
PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
PITMTLD0=160-1;//8位定时器初值设定。160分频，在32MHzBusClock下，为0.2MHz。即5us.
PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.005MS
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}
void PWM_Init(void)
{
PWME_PWME2=0; //关闭7通道

PWMPRCLK=0X20; //对总线时钟进行与分频，总线为32M，分频后为8M

PWMCLK_PCLK2=0;  //设B为其时钟源

PWMPOL_PPOL2=1; //上升沿反转

PWMCAE_CAE2=0; //左对齐输出

PWMDTY2=0x0b;  //占空比为25%

PWMPER2=0X29; //输出180KHZ的波 0x2c

PWME_PWME2=1;  //7通道使能
}
void IIOO_Init(void)
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0Xff;
}
//********************主函数*****************************//
void main(void)
{
DisableInterrupts;
pllclk();
PWM_Init();
initPIT();
IIOO_Init();

   EnableInterrupts;
while(1)
{
   ;

}
}

//**************************定时中断****************************//
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
static unsigned int count1;

  //  PORTA=count1;
count1++;

if(count1%6==0)
PORTA=0X00;
if(count1%6==1)
PORTA=0X01;       //如果只点亮这2个激光，接受管可以接受到啊，再多就接受不到了
/*  if(count1%6==2)
PORTA=0X02;
if(count1%6==3)
PORTA=0X03;
   if(count1%6==4)
PORTA=0X04;
   if(count1%6==5)
PORTA=0X05;       */

if(count1==1000)
count1=0;
   PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}

作者: 飞飞小神猪219 时间: 2012-3-5 22:55
嗯，大家给力哈

作者: 飞飞小神猪219 时间: 2012-3-6 09:01
大家给激光送180k的信号是用调制管还是PWM啊，我看好多人的比赛程序，在他们PWM初始化是没看到用那个口生成180k啊，难道都是用调制管啊？我相信还是有很多人用单片机调制的，能不能附上你们分时点亮的程序啊

作者: 飞飞小神猪219 时间: 2012-3-6 11:57
自己顶啊

作者: maple___10 时间: 2012-3-14 14:09
同求。同问。顶。

作者: maple___10 时间: 2012-3-14 14:09
+顶

作者: Originition 时间: 2012-3-14 22:23
你加个延时试试~？

作者: lijunyuan 时间: 2012-3-19 10:09
你的接收激光的程序是什么？

作者: etech 时间: 2012-3-19 12:49
用的是K60分时，X128不熟没仔细看，但感觉PORTA那块儿，0x00-0x01-0x02...这个不是间隔点亮，而是点亮一个不灭，接着点亮下一个...

作者: 飞飞小神猪219 时间: 2012-3-20 00:32
呵呵，好长时间没上网了，现在问题解决了。其实，激光高速点亮的时候，后面的指示灯就不管用了，我感觉指示灯只在调试的时候有用。采集的时候不用管后面的指示灯，只看采集的结果就可以。

作者: 恋May 时间: 2012-3-21 15:54

飞飞小神猪219 发表于 2012-3-20 00:32
呵呵，好长时间没上网了，现在问题解决了。其实，激光高速点亮的时候，后面的指示灯就不管用了，我感觉指示 ...

是的啊= =，

作者: 夏天C的微笑 时间: 2012-3-22 20:28
不能帮助你啊。。

作者: 夏天C的微笑 时间: 2012-3-22 20:29
唉。。。。

作者: 亦友寒 时间: 2012-6-2 16:29
采集的结果怎么看啊？？？

作者: congcongword 时间: 2012-6-5 20:30
头好大……

作者: 拼命五狼 时间: 2012-6-20 16:15

亦友寒发表于 2012-6-2 16:29
采集的结果怎么看啊？？？

用串口读回数据啦！！

作者: 无叶 时间: 2013-8-26 21:50
能不能参考一下你的分时点亮的程序，我是新手，谢谢

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