智能车制作
标题:
关于陀螺仪的积分求角度
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作者:
wangncist
时间:
2012-3-5 18:39
标题:
关于陀螺仪的积分求角度
大家有没有遇到用陀螺仪积分求角度的时候，陀螺仪每次有一个正角速度回正的时候，缓冲的角度速度对时间积分会抵消刚才那个正角速度积分的角度。导致这一整个时间的积分的到的角度为负的？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
作者:
wangncist
时间:
2012-3-5 19:01
就是过冲特别严重，各位有木有遇到。高手给指点指点
作者:
君祭
时间:
2012-3-5 22:01
同求
作者:
cjfoon
时间:
2012-3-8 00:26
同求
作者:
wangncist
时间:
2012-3-8 00:44
加大陀螺仪的输出引脚的电容可以缓解过冲现象
，大家乐意试下
作者:
liu1guo2qiang3
时间:
2012-3-8 20:45
wangncist 发表于 2012-3-8 00:44
加大陀螺仪的输出引脚的电容可以缓解过冲现象，大家乐意试下
那样积分出来就是正的了么?你们说的积分为0是不是在角度增加的时候，陀螺仪积分出来的有正有负呀~~？？
作者:
有-木-友
时间:
2012-3-9 01:49
作者:
蔡典鑫
时间:
2012-3-11 02:44
:)
作者:
cuixiaopeng
时间:
2012-3-15 17:17
新手请求ad采集到的数据转换后如何变成角速度，求程序，
359095118@qq.com
作者:
AK47-CTBU
时间:
2012-3-15 17:19
作者:
zhang1523607088
时间:
2012-3-19 18:41
新手请求ad采集到的数据转换后如何变成角速度，求程序
819563845@qq.com
作者:
实际上就是好
时间:
2016-5-14 20:29
请问各位前辈如何解决这一问题的????
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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，大家乐意试下
:)
