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标题: PI速度控制 [打印本页]

作者: xzh 时间: 2012-3-4 22:40
标题: PI速度控制
请教个问题，速度 I 控制，当设定速度为0，车一直向前跑时，积分I的值是让车向前，还是向后？十分期待你的指点，十分感谢谢！！

作者: xzh 时间: 2012-3-5 11:53
自己顶一个

作者: 阳光...海岸 时间: 2012-3-6 16:30
同求耶

作者: xzh 时间: 2012-3-6 16:35
求人指点

作者: Achao 时间: 2012-4-26 00:44
肯定是向后跑。I加大了，就来回震荡了

作者: xuekaige1990 时间: 2012-4-26 10:02
不解

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