智能车制作

标题: 电磁组的看下呀。 [打印本页]

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-4 18:52
标题: 电磁组的看下呀。
大家都投下看。看看大家的情况呀~~~

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-5 18:51
看来大家都还在奋战中。加油各位~！！

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-6 02:51
谁有清华的方案？

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-6 15:04

有-木-友发表于 2012-3-6 02:51
谁有清华的方案？

官网不是有么？

作者: jxndlym 时间: 2012-3-10 20:15
大家加油吧

作者: 杨松 时间: 2012-3-14 23:40
是不是不能等老师买元件了啊，要是等老师的话会不会就晚了？

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-15 18:26

杨松发表于 2012-3-14 23:40
是不是不能等老师买元件了啊，要是等老师的话会不会就晚了？

还在准备原件？？资金总是滞后的~~~

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-3-15 18:29

作者: chenkun 时间: 2012-3-15 20:26
这车真的是让人很头疼啊

作者: yayang2008 时间: 2012-3-21 16:41

杨松发表于 2012-3-14 23:40
是不是不能等老师买元件了啊，要是等老师的话会不会就晚了？

自己买元件。拿发票找老师报

作者: Iiti 时间: 2012-3-25 20:30

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 00:01
通过好几种方法站住了

，这个投票不能多选啊

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-27 11:20

quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:01
通过好几种方法站住了，这个投票不能多选啊

之前没考虑到呀~~~失误失误！

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-27 11:34

quzhanguang 发表于 2012-3-27 00:01
通过好几种方法站住了，这个投票不能多选啊

感觉很多方法站住了只是假象，真正牛叉的是像一块钢板一样的刚度和稳度像前跑，是吧

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 11:48

ThinkPad_zzr 发表于 2012-3-27 11:34
感觉很多方法站住了只是假象，真正牛叉的是像一块钢板一样的刚度和稳度像前跑，是吧

感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，但是稳不下来(可能是我不会调卡尔曼的参数)，用官方的方案晃动太剧烈的时候，或者轮子一打滑，数据就乱了，直接栽倒，但是在直立静止的时候很平稳，一点不晃。可以设置一个动态的比例，晃动大的时候卡尔曼的比例大一些，平稳的时候官方的比例大一些。

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-3-27 12:11

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:48
感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，但是稳不下来(可能是我 ...

变参数，赞一个！！！

作者: linping9656 时间: 2012-4-25 10:29
哎速度上不去肿么办啊

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-4-25 15:22

linping9656 发表于 2012-4-25 10:29
哎速度上不去肿么办啊

多尝试巴、
从头改不同的参数调试。
我还为测速疑惑呢。。。。

作者: 雪途旅人 时间: 2012-6-12 21:44
”感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，“
卡尔曼真的能从40多度调节到平衡吗？？太厉害了吧，还有真的还有这么多的小车没有立起来吗？？？
用互补滤波的队伍这么少吗？？？大家在调匀速的可以给点建议吗？（我的小车一下快，一下慢，达不到平衡诶，希望大神的指点啊，小弟感激不尽）。。。。。。。。。

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-6-13 15:50

雪途旅人发表于 2012-6-12 21:44
”感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，“
卡尔曼真 ...

我的还没跑起来呀~~还在挣扎中~~

作者: M~@ 时间: 2012-7-6 15:27
谁有清华方案。。。。

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-7-7 08:54

M~@ 发表于 2012-7-6 15:27
谁有清华方案。。。。

~~~官网上不是有的么？

作者: M~@ 时间: 2012-7-7 12:06

官网就是清华的方案呀。。。很多地方还是弄不对

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-7-7 13:07

M~@ 发表于 2012-7-7 12:06
官网就是清华的方案呀。。。很多地方还是弄不对

嗯~~你可以结合视频看的~~

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)