智能车制作

标题: 稳定直立 [打印本页]

作者: yssdsz 时间: 2012-3-3 17:32
标题: 稳定直立
突然想到一个问题。当只给电机直立控制的时候车是向前加速跑的，如果在加上一个速度控制，或者说在原有加速跑的情况下再给电机一个电压，那不是二者迭加，越来越快了吗？…有点不懂，希望得到高手指点，多谢了！

作者: 十八龙潭 时间: 2012-3-3 17:48
参考官网方案思考一下速度控制的周期与直立控制周期的不同

作者: wscjun 时间: 2012-3-3 19:40
同感啊疑惑中正在研究官方的程序

作者: yssdsz 时间: 2012-3-4 11:49
标题: RE: 稳定直立

wscjun 发表于 2012-3-3 19:40
同感啊疑惑中正在研究官方的程序

我想通了。有速度反馈，不会一直加速。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-4 14:30

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-4 14:31

作者: wscjun 时间: 2012-3-4 14:34

yssdsz 发表于 2012-3-4 11:49
我想通了。有速度反馈，不会一直加速。

嗯我再理解理解

作者: anguobing 时间: 2012-3-4 15:04
反馈怎个啊

作者: 威廉古堡 时间: 2012-6-8 11:05
伤不起啊，加油

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