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标题: 当黑线在两个光电管之间该怎么处理？ [打印本页]

作者: renqinglei 时间: 2012-3-3 16:02
标题: 当黑线在两个光电管之间该怎么处理？
学校还没开始，先借用以前的光电管和赛道，线宽小于两个光电管的距离，该怎么处理？

作者: renqinglei 时间: 2012-3-3 16:22
知道的告诉我吧，跪求！！！！！

作者: perfect_co 时间: 2012-3-3 20:06
怎么会小于呢？你设计的时候就保证最少一个点落在黑线上不就行了，如果确实没检测到，可以做保持处理

作者: renqinglei 时间: 2012-3-4 09:38

perfect_co 发表于 2012-3-3 20:06
怎么会小于呢？你设计的时候就保证最少一个点落在黑线上不就行了，如果确实没检测到，可以做保持处理

因为东西都是以前用过的，我借来的，保持处理指的是记住上次的位置？

作者: longtian20454 时间: 2012-3-14 10:34
是的

作者: chengqing 时间: 2012-3-14 15:49
你的意思是黑线在两激光之间，…………这！！岂不是丢线了…………

作者: 象牙塔 时间: 2012-3-14 16:05
同上

作者: 象牙塔 时间: 2012-3-14 16:06
同上

作者: renqinglei 时间: 2012-3-14 17:12

chengqing 发表于 2012-3-14 15:49
你的意思是黑线在两激光之间，…………这！！岂不是丢线了…………

就是这个意思，现在还行吧，吧这种状态滤除了，检测到时不作处理！

作者: Originition 时间: 2012-3-15 20:50

,费解！

作者: 呵呵如同 时间: 2012-3-16 11:29
是你的光电管距离太大了调小点当然程序上也能处理做个记忆比较不过挺麻烦的

作者: chengqing 时间: 2012-4-5 18:00
就是这个意思，现在还行吧，吧这种状态滤除了，检测到时不作处理！
这可能有点麻烦，还是做好一点吧！

作者: mdgs 时间: 2012-5-4 17:12
你至少要保证有一个光电管打道黑线上

作者: jyzj1825 时间: 2012-5-4 20:15
保持处理！就是保持现在的方向和速度，转弯的时候自然会检测到线。

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