求大神赐弯道的算法啊

杜道轶 · 发表于 2012-2-28 17:26:17

第七届智能车的黑线是双的了，可是对于弯道怎么判断好呢？我试了几种方法，都不能完整的跑下去。在线等啊

曦木林 · 发表于 2012-6-12 21:50:29

怎么办啊

lcokenm · 发表于 2012-4-25 22:38:53

mark！

Ooo · 发表于 2012-3-2 17:26:07

mark！

很高很瘦 · 发表于 2012-3-1 19:21:26

杜道轶发表于 2012-2-29 16:29
当然采集黑线了，我现在还在写单边采集的算法呢，就是对左右的两条线分时采集，如果有一条丢线，就用另外 ...

搜双线是容易丢，应该这样做

杜道轶 · 发表于 2012-2-29 16:30:16

tianyashuixiang 发表于 2012-2-29 14:22
摄像头组的？

是的，抱歉，没有说清楚

杜道轶 · 发表于 2012-2-29 16:29:45

隔山放牛发表于 2012-2-28 18:29
那你采集的是黑线还是白线

当然采集黑线了，我现在还在写单边采集的算法呢，就是对左右的两条线分时采集，如果有一条丢线，就用另外一条判断

tianyashuixiang · 发表于 2012-2-29 14:22:24

摄像头组的？

汪洋大海 · 发表于 2012-2-28 23:49:08

mark

隔山放牛 · 发表于 2012-2-28 18:29:36

那你采集的是黑线还是白线

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