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标题: 关于电磁车抖动问题 [打印本页]

作者: 798187427 时间: 2012-2-24 21:06
标题: 关于电磁车抖动问题
在尝试利用了互补滤波和官方的滤波方法后，我依旧不能解决小车抖动问题，虽然能直立一些时间，但是抖动得厉害，最终倒下。

最终发现问题处在陀螺仪的温飘上，哈哈

作者: excellentlizhen 时间: 2012-2-24 21:46
呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

作者: MLM 时间: 2012-2-24 22:53

excellentlizhen 发表于 2012-2-24 21:46
呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

敢问阁下是如何解决的？

作者: MLM 时间: 2012-2-24 22:54
麻烦楼主解决了问题的时候分享一下经验

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-2-25 00:15
都立起来了呀。我的还在探索呢。还没试官方的。正按原来的卡尔曼滤波做呢。还不知道出来的数据对不对的。

作者: csycaiyan 时间: 2012-2-25 21:01
怎么克服温飘的？？

作者: csycaiyan 时间: 2012-2-25 21:04
楼主最终用的是什么滤波呀？？？

作者: 15239172008 时间: 2012-3-2 19:21
二楼的，要是不想分享经验，就别他娘的在这里炫耀，就说个做好了，也不分享经验，要是不舍得，就闭嘴！！！什么人呢！！！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-2 22:56

15239172008 发表于 2012-3-2 19:21
二楼的，要是不想分享经验，就别他娘的在这里炫耀，就说个做好了，也不分享经验，要是不舍得，就闭嘴！！！ ...

楼上言重了吧。

作者: wyhccbadboy 时间: 2012-3-3 03:07
严重了吧

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-28 10:54

excellentlizhen 发表于 2012-2-24 21:46
呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

请教你一下，你是怎么刻服这个小车的抖动的呢，，，陀螺仪模块，我是完全照着官方的电路来做的，，，也是左右晃，，，但是到最后据晃动的越厉害，就只有趴下咯，，，怎么解决呢，，，，？？、求教

作者: star000000 时间: 2012-5-31 19:50
温漂怎么克服

作者: 逝水千年 时间: 2012-6-8 15:36

excellentlizhen 发表于 2012-2-24 21:46
呵呵，，我们的也遇到了这个问题，但是最终还是得到了解决的。哈哈

如何解决的？求指导，求帮助……

作者: 逝水千年 时间: 2012-6-8 15:37

star000000 发表于 2012-5-31 19:50
温漂怎么克服

对啊，温漂如何克服啊？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-6-10 16:26

逝水千年发表于 2012-6-8 15:36
如何解决的？求指导，求帮助……

陀螺仪都是有温飘的，但是一般都还可以接受，因为后面加上速度环的话是可以修正的，主要是陀螺仪信号出来的电路，如果用DATASHEET里面的电路的话，会存在一定的延时，因为有滤波的存在嘛，我们试过的，现在，我们是参考官方的电路结构的，理解了一下，然后略加修改了，效果还不错，具体措施，可以按官方1.0版本的吧，那个挺好的，就是可能对运放带宽要求比较高，找个好运放哈，型号官方也给了的，可参考。

作者: zhang1523607088 时间: 2012-7-18 21:33

作者: 宇宙 时间: 2012-7-19 12:00
怎么解决温漂？大家也太保守了，相互学习才有进步呀

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