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标题: 有用OV5116的出来交流一下啊 [打印本页]

作者: tianyashuixiang 时间: 2012-2-24 10:07
标题: 有用OV5116的出来交流一下啊
有用OV5116的出来交流一下啊，自己做的郁闷啊！

作者: sonwendi 时间: 2012-2-24 15:45
有什么问题请详细说出来

作者: tianyashuixiang 时间: 2012-2-25 10:11
问题就是，怎么采集数据啊？用串口调试看不到双边赛道

作者: ou421293238 时间: 2012-3-18 11:10

sonwendi 发表于 2012-2-24 15:45
有什么问题请详细说出来

你好我是用OV5116的我想问一下你的VS脚出来的场信号的峰值是2.2V么？为什么我做的总是捕捉不到场信号啊。。。是不是2.2V不可捕捉的

作者: sonwendi 时间: 2012-3-18 14:58

ou421293238 发表于 2012-3-18 11:10
你好我是用OV5116的我想问一下你的VS脚出来的场信号的峰值是2.2V么？为什么我做的总是捕捉不到场信 ...

2.2当然不可捕捉了，一般要求输入高电平VIH>=0.65*VCC，也就是3V多，你用LM1881视频分离以后的场信号进行捕捉

作者: ou421293238 时间: 2012-3-18 23:20

sonwendi 发表于 2012-3-18 14:58
2.2当然不可捕捉了，一般要求输入高电平VIH>=0.65*VCC，也就是3V多，你用LM1881视频分离以后的场信号进行 ...

我改用外部中断后可以采了呵呵不过，为什么总是踩到0啊  我发程序你能帮我分析下么？
#include"VO5116.H"
unsigned char c_lie=0,g_lie=0;
unsigned int lie_count=0,hang_count=0;
unsigned int i=0,j=0;
volatile uint32 flag=0;

unsigned char SCAN[lie][hang_end];
unsigned int get_n[]={  16,29,41,52,62,71,79,86,92,98,
                     103,108,112,116,120,124,128,132,135,138,
                     141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,
                     170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,
                     190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,
                     210,211,212,242,243,245,246,247,248,249,250};

//=======================行中断=========PTC1===================
void hang_irq(void)
{

  DisableInterrupts;  //禁止总中断
// uart_sendN (UART4 ,"HANG IRQ",12);
  PORTC_ISFR=1<<1; // Clear the PTC8 interrupt flags

  if(lie_count==get_n[c_lie]) //定距采集图像的判断条件
{
delay(1); //黑线中心矫正，确保不采集到消隐信号
for(hang_count=0;hang_count<=hang_end;hang_count++) //读取一行的数据

   {
      if(SUO)SCAN[c_lie][hang_count]='1';
      else SCAN[c_lie][hang_count]='0';
   }

c_lie++; //二维数组行自加
}
  lie_count++; //摄像头行自加
  EnableInterrupts;
}
//=======================场中断====PTB1========================================
void chang_irq (void)
{

flag=1;
DisableInterrupts;  //禁止总中断
// uart_sendN (UART4 ,"ccHANG IRQ",12);
PORTB_ISFR=1<<1; // Clear the PTB1 interrupt flags
hang_count=0;
lie_count=0;
c_lie=0;
EnableInterrupts;
}

作者: sonwendi 时间: 2012-3-19 23:04

ou421293238 发表于 2012-3-18 23:20
我改用外部中断后可以采了呵呵不过，为什么总是踩到0啊我发程序你能帮我分析下么？
#include"VO5116 ...

测试SUO信号对不对，测试行场中断对不对

作者: flyeastlxl 时间: 2012-3-20 00:19

sonwendi 发表于 2012-3-19 23:04
测试SUO信号对不对，测试行场中断对不对

一看就是知道是用了首创的东西的小孩了~~~~

这款摄像头还真好卖啊~~

作者: flyeastlxl 时间: 2012-3-20 00:21

tianyashuixiang 发表于 2012-2-25 10:11
问题就是，怎么采集数据啊？用串口调试看不到双边赛道

看不到是正常的~你·试试用广角镜

作者: sonwendi 时间: 2012-3-20 13:49

flyeastlxl 发表于 2012-3-20 00:19
一看就是知道是用了首创的东西的小孩了~~~~这款摄像头还真好卖啊~~

电路参考首创，参数自调，自己做的二值化电路~

作者: ou421293238 时间: 2012-3-20 16:48

sonwendi 发表于 2012-3-20 13:49
电路参考首创，参数自调，自己做的二值化电路~

摄像头那边的数据应该都没问题的。。。。觉得可能是采集的时间和频率上有点问题

作者: flyeastlxl 时间: 2012-3-21 00:08

sonwendi 发表于 2012-3-20 13:49
电路参考首创，参数自调，自己做的二值化电路~

大神你说要是二值化电路用一个滞回比较器会不会好点呢？？

作者: sonwendi 时间: 2012-3-21 20:05

flyeastlxl 发表于 2012-3-21 00:08
大神你说要是二值化电路用一个滞回比较器会不会好点呢？？

滞回比较器好像是第四届用的技术了

作者: flyeastlxl 时间: 2012-3-23 01:09
噢？？那现在主流的硬件2值化是什么呀~~

作者: zhang.yimiao 时间: 2012-5-22 16:20

sonwendi 发表于 2012-3-20 13:49
电路参考首创，参数自调，自己做的二值化电路~

你好，对于图像二值化问题我也处于郁闷中，可否请教一下，采用何种方法二值化比较好呢？谢谢

作者: rainmong 时间: 2012-5-23 19:34
看得好眼熟啊！！！这个程序也是手创的吧！！！

作者: rainmong 时间: 2012-5-25 23:48

flyeastlxl 发表于 2012-3-20 00:21
看不到是正常的~你·试试用广角镜

我的就没有广角镜，依然清晰可见

作者: J-sir 时间: 2012-11-10 11:50

sonwendi 发表于 2012-3-20 13:49
电路参考首创，参数自调，自己做的二值化电路~

你好，我想问一下OV5116的输出电压最大是多少伏，我想用K60的内部ADC采集是否可以。谢谢了！！！！！如果不行的话请给我些建议，谢谢啦！

作者: sonwendi 时间: 2012-11-13 23:07

J-sir 发表于 2012-11-10 11:50
你好，我想问一下OV5116的输出电压最大是多少伏，我想用K60的内部ADC采集是否可以。谢谢了！！！！！如果 ...

可以用K60的AD采集，我记得是不超过2V的，但具体数目我忘记了，不过使用3.3V的AD基准电压没有问题

作者: J-sir 时间: 2012-12-4 13:49

sonwendi 发表于 2012-3-18 14:58
2.2当然不可捕捉了，一般要求输入高电平VIH>=0.65*VCC，也就是3V多，你用LM1881视频分离以后的场信号进行 ...

你好，我想请问一下，我用OV5116，加了广角，摄像头架的也比较高，但是感觉近处还是有些难以看到两边的黑线，怎么办呢？

作者: sonwendi 时间: 2012-12-4 22:07

J-sir 发表于 2012-12-4 13:49
你好，我想请问一下，我用OV5116，加了广角，摄像头架的也比较高，但是感觉近处还是有些难以看到两边的黑 ...

你把角度往下面调整一下，就是俯仰角
而且你用的镜头是多少的？1.8？

作者: J-sir 时间: 2012-12-6 23:48

sonwendi 发表于 2012-12-4 22:07
你把角度往下面调整一下，就是俯仰角
而且你用的镜头是多少的？1.8？

我用的最大的广角了，170度，而且摄像头已经比较低了……很纠结，摄像头的高度怎么定比较好呢？

作者: sonwendi 时间: 2012-12-8 01:03

J-sir 发表于 2012-12-6 23:48
我用的最大的广角了，170度，而且摄像头已经比较低了……很纠结，摄像头的高度怎么定比较好呢？

一般是有一个标定板，然后以这个标定板为参考，能够看的图像“正、广、直”就差不多了正：图像是正的，不要有一些角度倾斜
广：尽量能够看到宽一些和远一些（我选用最远2.4m）
直：标定板中线用于矫正摄像头的自旋角，一定要直
标定板大概就是几十*几十的方格子

作者: J-sir 时间: 2012-12-18 17:31

sonwendi 发表于 2012-12-8 01:03
一般是有一个标定板，然后以这个标定板为参考，能够看的图像“正、广、直”就差不多了正：图像是正的，不 ...

thank you so much！

作者: 赵周 时间: 2016-3-12 16:50
楼主有没有ov51116的二值化的原理图

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