智能车制作
标题:
卡尔曼滤波后的悲哀
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作者:
qinlu123
时间:
2012-2-18 17:00
标题:
卡尔曼滤波后的悲哀
卡尔曼滤波后输出角度波动依然很大,还不如单独用mma7260采集的信息稳定,途中左边是滤波后的输出,右半边是单独用mma7260的输出,我中午吃饭前记得滤波后输出挺稳的基本就是一条直线,谁知道吃完饭就变样了。各位大仙救救我啊
{:soso_e109:}[attach]18162[/attach]
作者:
whut_RY
时间:
2012-2-18 21:22
你确定卡尔曼滤波程序适用?网上下的不明白原理还是算了吧,用互补就可以了
作者:
excellentlizhen
时间:
2012-2-18 22:22
作者:
叶子萌
时间:
2012-2-18 23:00
看来饭是不能吃的11
作者:
qinlu123
时间:
2012-2-19 08:32
[attach]18172[/attach]我发现在零度附近时输出比较稳定,在负九十度时就是上边那样啦
作者:
qinlu123
时间:
2012-2-19 08:33
qinlu123 发表于 2012-2-19 08:32
我发现在零度附近时输出比较稳定,在负九十度时就是上边那样啦
这张图是零度附近的
作者:
xiaohai0825
时间:
2013-5-7 13:02
...用互补的多吗
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