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标题: SD5的问题 [打印本页]

作者: midanshen1 时间: 2012-2-18 11:49
标题: SD5的问题
SD5为什么一上电他就吱吱的响呢，求大侠解释一下，难道是坏了吗！！！

作者: 明德至善 时间: 2012-2-18 14:29
九、舵机为何会老发出吱吱的响声
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停，吱吱不停。

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