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标题: K60讨论：LPT脉冲捕捉问题代码 [打印本页]

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-2-17 12:28
标题: K60讨论：LPT脉冲捕捉问题代码
void lptmr_pulse_counter(char pin_select)
{
  uint32 a;       //该值用来存放脉冲计数值
  uint32 compare_value=1000; //比较值，脉冲达到这个值时重置

  LPTMR0_CSR=0x00; //模式初始化
  LPTMR0_PSR=0x00;
  LPTMR0_CMR=0x00;

if(pin_select==LPTMR_ALT1) //PTA19
  {
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK; //Turn on PORTA clock
PORTA_PCR19=PORT_PCR_MUX(0x6); //Use ALT6 on PTA19
  }
  else if(pin_select==LPTMR_ALT2)  //PTC5
  {
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //Turn on PORTC clock
PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4); //Use ALT4 on PTC5
  }

LPTMR0_PSR=LPTMR_PSR_PCS(0x01)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK;          //Use LDO but bypass glitch filter

LPTMR0_CMR=LPTMR_CMR_COMPARE(compare_value);                         //Set compare value

LPTMR0_CSR=LPTMR_CSR_TPS(pin_select) //Set LPT to use the pin selected
         |LPTMR_CSR_TMS_MASK                   // put in pulse count mode
         |LPTMR_CSR_TPP_MASK                   //on falling edge (default)
         |~LPTMR_CSR_TFC_MASK                //counter register is reset  on overflow
         |~LPTMR_CSR_TIE_MASK                //interrupt is disabled
         |LPTMR_CSR_TEN_MASK;                //Turn on LPT

while((LPTMR0_CSR&LPTMR_CSR_TCF_MASK)==0)    //表示此刻没有脉冲输入，故可以读取脉冲数
   {
         a=LPTMR0_CNR;       //猜想

PTMR0_CNR无法读取，导致等待
} //可能原因：模式未真正开启

}

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-2-17 12:30
以上代码模仿FSL的例程。
出现的问题：无法读取LPTMR0_CNR值
导致程序停留在此处，无法进行其他代码的执行。

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-2-17 20:04
问题已解决，但想说这东西有些不稳定

作者: 而而非无人 时间: 2012-2-18 15:59
楼主又没有AD的历程求指点呀我纠结好些时候了

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-2-18 23:14

而而非无人发表于 2012-2-18 15:59
楼主又没有AD的历程求指点呀我纠结好些时候了

FSL官方的例程，IAR arm 6.1

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-2-18 23:15
好好研究FSL例程和datasheet，很管用

作者: 270136977 时间: 2012-4-3 11:39

天涯小极莫发表于 2012-2-17 20:04
问题已解决，但想说这东西有些不稳定

是什么问题啊楼主

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-4-5 18:55
这是调试通过的代码，液晶每隔1s，显示下速度（脉冲数）

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-4-5 18:56
[attach]22116[/attach]

[attach]22116[/attach]刚才，没传成功

作者: sunnyfei 时间: 2012-4-14 14:54
我们的计数好像比实际的大很多，怎么回事

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-4-16 08:52

sunnyfei 发表于 2012-4-14 14:54
我们的计数好像比实际的大很多，怎么回事

有么有定时清除寄存器

作者: weichuiweicao 时间: 2012-4-20 22:58
谢谢分享！

作者: zjjzh 时间: 2012-5-2 11:59

天涯小极莫发表于 2012-2-17 20:04
问题已解决，但想说这东西有些不稳定

你是怎么解决这问题的

作者: hanchao 时间: 2012-5-24 02:31
我的LPTMR测速也很不稳，有时就算用函数发生器给个固定方波它都测不对，求大吓指点迷津啊，不胜感激

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-5-26 23:28

hanchao 发表于 2012-5-24 02:31
我的LPTMR测速也很不稳，有时就算用函数发生器给个固定方波它都测不对，求大吓指点迷津啊，不胜感激

我是10ms提取一次值，之后对整个初始化。。。

作者: tianma 时间: 2012-8-10 14:44
我也碰到楼主的问题了：无法读取LPTMR0_CNR值
导致程序停留在此处，无法进行其他代码的执行。
楼主是怎么解决的？

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-8-12 09:36

tianma 发表于 2012-8-10 14:44
我也碰到楼主的问题了：无法读取LPTMR0_CNR值
导致程序停留在此处，无法进行其他代码的 ...

重新初始化

作者: tianma 时间: 2012-8-12 10:29

天涯小极莫发表于 2012-8-12 09:36
重新初始化

已解决，多谢楼主

作者: m__dd 时间: 2013-3-12 12:44

天涯小极莫发表于 2012-5-26 23:28
我是10ms提取一次值，之后对整个初始化。。。

我10ms提取一次误差很大，50ms或大于50ms就很稳定（越大越稳定），怎么回事？
我没有整个初始化，只是将其清零了

作者: 忍冬草 时间: 2013-3-17 20:27
楼主，是几路计数

作者: 霸气外露 时间: 2013-4-7 00:18
学习中。。。。。。。

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-4-8 13:12

天涯小极莫发表于 2012-2-17 20:04
问题已解决，但想说这东西有些不稳定

想请问一下楼主怎么解决这个问题，我现在读出来的LPTMR0_CNR一直为零，我也觉得是在这一句上程序卡死了

作者: 天涯小极莫 时间: 2013-4-8 21:45

寒窗乍暖发表于 2013-4-8 13:12
想请问一下楼主怎么解决这个问题，我现在读出来的LPTMR0_CNR一直为零，我也觉得是在这一句上程序卡死了

重新初始化

作者: ③⑦喥の膤 时间: 2014-9-8 10:26

sunnyfei 发表于 2012-4-14 14:54
我们的计数好像比实际的大很多，怎么回事

我的怎么都一直没数据呢？

作者: ③⑦喥の膤 时间: 2014-9-8 10:34
你的这个代码现在能用吗

作者: ③⑦喥の膤 时间: 2014-9-8 11:24
void lptmr_pulse_counter()
{
   uint32 compare_value=50000;
   SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;  //开启模块的时钟单元

   LPTMR0_CSR=0x00;                   //LPTMR的初始化
   LPTMR0_PSR=0x00;
   LPTMR0_CMR=0x00;

   SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //Turn on PORTC clock
   PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4);    //Use ALT4 on PTC5

   LPTMR0_PSR|=LPTMR_PSR_PCS(0x1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK;  //Use LDO but bypass glitch filter

   LPTMR0_CMR|=LPTMR_CMR_COMPARE(compare_value);       //Set compare value

   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TPS(0x2);          //Set LPT to use the pin selected
   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TMS_MASK;          //put in pulse count mode 上升沿捕捉
   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
}
void pit1_isr(void)
{
disable_irq (69);
   if((PIT_TFLG0&PIT_TFLG_TIF_MASK)!=0)
   {
   LPTMR0_CNR=0x01;
   d = LPTMR0_CNR;                                           //保存脉冲计数器计算值
   uart_send(chai,5);
   uart_putchar(',');
   LPTMR0_CSR &= ~(0x01);
   LPTMR0_CSR |= (0x01);//LPT0_ALT2，计数模式
   // LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;    //重启LPTMR 清计数
   // LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  |=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
PIT_TFLG0|=PIT_TFLG_TIF_MASK;    //清标志
lptmr_pulse_counter();
   }
   enable_irq (69);
}

作者: ③⑦喥の膤 时间: 2014-9-8 11:24

③⑦喥の膤发表于 2014-9-8 11:24
void lptmr_pulse_counter()
{
uint32 compare_value=50000;

void lptmr_pulse_counter()
{
   uint32 compare_value=50000;
   SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;  //开启模块的时钟单元

   LPTMR0_CSR=0x00;                   //LPTMR的初始化
   LPTMR0_PSR=0x00;
   LPTMR0_CMR=0x00;

   SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //Turn on PORTC clock
   PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4);    //Use ALT4 on PTC5

   LPTMR0_PSR|=LPTMR_PSR_PCS(0x1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK;  //Use LDO but bypass glitch filter

   LPTMR0_CMR|=LPTMR_CMR_COMPARE(compare_value);       //Set compare value

   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TPS(0x2);          //Set LPT to use the pin selected
   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TMS_MASK;          //put in pulse count mode 上升沿捕捉
   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
}
void pit1_isr(void)
{
disable_irq (69);
   if((PIT_TFLG0&PIT_TFLG_TIF_MASK)!=0)
   {
   LPTMR0_CNR=0x01;
   d = LPTMR0_CNR;                                           //保存脉冲计数器计算值
   uart_send(chai,5);
   uart_putchar(',');
   LPTMR0_CSR &= ~(0x01);
   LPTMR0_CSR |= (0x01);//LPT0_ALT2，计数模式
   // LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;    //重启LPTMR 清计数
   // LPTMR_CSR_REG(LPTMR0_BASE_PTR)  |=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
PIT_TFLG0|=PIT_TFLG_TIF_MASK;    //清标志
lptmr_pulse_counter();
   }
   enable_irq (69);
}

帮我看看有什么问题，数据一直为零

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