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标题: 卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-2-16 20:37
标题: 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的参数怎么调

作者: suifenglove 时间: 2012-2-16 21:03
挨个试看波形输出

作者: qinlu123 时间: 2012-2-16 21:08

suifenglove 发表于 2012-2-16 21:03
挨个试看波形输出

天呐

作者: 厚荏 时间: 2012-2-16 21:49
怎么有很大的滞后性

作者: tianyi12 时间: 2012-2-16 22:42
除了dt 。r，q也得调吗？

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 09:00

tianyi12 发表于 2012-2-16 22:42
除了dt 。r，q也得调吗？

dt是你设置的中断时间我设置的是1毫秒，其他的我正在调

作者: tianyi12 时间: 2012-2-17 13:48

qinlu123 发表于 2012-2-17 09:00
dt是你设置的中断时间我设置的是1毫秒，其他的我正在调

谢谢，我们也调了很长时间，dt是关于精度的，那q，r起什么作用？

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 14:36

tianyi12 发表于 2012-2-17 13:48
谢谢，我们也调了很长时间，dt是关于精度的，那q，r起什么作用？

qr可能影响卡尔曼增益吧

作者: huangjianwu 时间: 2013-4-17 21:32

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