智能车制作

标题: 谁能给我一段PID控制的程序 [打印本页]

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-14 20:57
标题: 谁能给我一段PID控制的程序
看的pid的资料都是写没用的废话，我想学习一下pid程序到底怎样写啊？求帮助啊！

作者: fanyu19900706 时间: 2012-2-14 21:11

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-14 21:15

:'(:'(:'(

作者: 314007313 时间: 2012-2-15 09:04
这东西没得给的 - -去年也是这么过来的

作者: xufang 时间: 2012-3-5 10:30

,这东西不能给的，告诉你舵机一般PD控制就可以了，电机用PID控制会更好，目前还好用。

作者: zy317409314 时间: 2012-3-5 10:46

xufang 发表于 2012-3-5 10:30
,这东西不能给的，告诉你舵机一般PD控制就可以了，电机用PID控制会更好，目前还好用。

请问为什么电机用PID控制比较好呢。。。

作者: xufang 时间: 2012-3-5 19:41
控制得更好，反馈更及时。

作者: 汪稳wangwen 时间: 2012-7-5 16:11
[attach]28185[/attach]

作者: tju_speed 时间: 2012-7-6 01:00
int PID(unsigned int SpeedSet)
{

SpeedError=SpeedSet-SpeedBack;
d_SpeedError=SpeedError-SpeedPreError;
dd_SpeedError=d_SpeedError-d_PreSpeedError;
SpeedPreError=SpeedError;
d_PreSpeedError=d_SpeedError;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
if(abs(SpeedError)>PID_BangBang)
{
   if(SpeedError>0) return Speed_Max;
   else return -Speed_Max;
}
else if(abs(SpeedError)<PID_Dead) return 0;
else return (v_Kp*d_SpeedError+v_Ki*SpeedError+v_Kd*dd_SpeedError);
}

作者: 落雪 时间: 2012-7-7 15:07
9楼的问一下这是速度闭环的程序吗

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-7-13 18:13
多少年的帖子了，又有人翻出来了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)