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标题: 陀螺仪加速度 [打印本页]

作者: z12c34j56 时间: 2012-2-14 00:32
标题: 陀螺仪加速度
加速度计通过AD之后可以得到角度，陀螺仪得到的是角速度还是角加速度啊为什么要积分啊怎么积分啊？求解谢啦

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-14 09:13
加速度计之后还得反正弦才是角度，陀螺仪得到的是角速度

作者: 王谦623 时间: 2012-2-14 09:57
当然对角速度关于时间积分，便是角度。

作者: 卡尔文 时间: 2012-2-14 11:34
你再查查资料会发现反正弦以后得到的是弧度

作者: wo520 时间: 2012-2-14 12:03
楼上正解，还要乘以一个180/3.14（即57.32）

作者: z12c34j56 时间: 2012-2-14 14:08
送到卡尔曼的不是一个角度一个角速度吗为什么还要用陀螺仪得到的角速度积分呢

作者: yu2010550221 时间: 2012-2-22 21:47

作者: 骑鱼士 时间: 2012-2-25 23:50

作者: wuyajun 时间: 2012-2-28 17:26
MMA7660输出的是叫数独还是角度还是其它什么？

作者: zyj 时间: 2012-11-8 20:20

wo520 发表于 2012-2-14 12:03
楼上正解，还要乘以一个180/3.14（即57.32）

这个乘出来的是弧度？

作者: wangsheng 时间: 2013-2-23 22:08
没看懂哎，有没有好贴关于解释陀螺仪和加速度的数据的

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