智能车制作

标题: 个人对于平衡车重心的看法，欢迎大家共同探讨 [打印本页]

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-12 13:50
标题: 个人对于平衡车重心的看法，欢迎大家共同探讨
重心到底是高一点好还是尽量往下压比较好呢？有人说重心低对于稳定有不错的效果，重心高了很容易就倒，但是另一观点：矮胖子要跌倒时很难重新获得平衡。

也有人说重心得高一点，相同的力，对不同高度的重心来说，产生的力矩就不同了，效果自然也不同，况且，调整平衡本来就是微调。一旦倾斜，只需微微跳动转速，马上就能平衡，能起到立竿见影的效果。这种说法其实也有道理。

下面是本人胡诌的理论：从达尔文的进化论来看，人类或者说动物进化成现在这个样子，必然是适应环境的结果，想一想和智能车最接近的动物的：人，那么考虑人的重心是在哪儿的也许就能找到答案了。[attach]17834[/attach]
那么下面就来说说人，众所周知，小脑是咱们感知平衡的中枢，在此，类比于小车上的陀螺仪，加速度传感器。小脑在人的最上方，对于人体平衡的感知也是最灵敏的，在捕捉到角度变化之后，人体会相应的做出调整，此时就要去知道人的重心在哪了。
人体上部骨骼较多，体积也大，但是，重心绝不是在人体很上方的地方，为什么呢？因为大肠与膀胱在人的身体里面才是最重的东西，肺部里面肺泡多，重量轻。那么重心究竟在哪呢？
想一想咱们的肚脐，为什么胎儿时期输送营养要通过肚脐这么一个特殊的位置呢？我觉得，可能恰好是因为肚脐是人的重心所在吧，从这里输送营养物质，它们才能更好地到达胎儿的各个部位。
再来看看咱们的电磁小车，重心也应该放在那个“肚脐”的所在。

请大家都来发表意见吧……

作者: turf456 时间: 2012-2-12 14:34
支持楼主！

作者: MLM 时间: 2012-2-12 14:45
似乎很有道理！

作者: whut_RY 时间: 2012-2-12 14:49
碉堡了！

作者: 栗子kary 时间: 2012-2-12 14:59
但是车的肚脐位置又是哪儿呢、？

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-12 15:32

栗子kary 发表于 2012-2-12 14:59
但是车的肚脐位置又是哪儿呢、？

拿尺子量……

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-12 15:34

turf456 发表于 2012-2-12 14:34
支持楼主！

嘿嘿，随便写得，纯属个人扯淡

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-12 15:44

栗子kary 发表于 2012-2-12 14:59
但是车的肚脐位置又是哪儿呢、？

肚脐处于人体的黄金分割点上，1 : 0.618处

作者: bobohum 时间: 2012-2-12 20:32

栗子kary 发表于 2012-2-12 14:59
但是车的肚脐位置又是哪儿呢、？

问得好！

作者: zh453939165 时间: 2012-2-12 21:16
牛x

作者: ZXCIIII 时间: 2012-2-12 23:16

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2012-2-12 23:34
确实很有想法，认同你的观点，顺便延伸说一下~~
如果说陀螺仪相当于人的内耳平衡感知器，那么只有陀螺仪的小车是不是相当于闭着眼睛的人呢，大家可能都听过一个现象，一个人单脚站立当闭着眼睛时候是平衡不了多久的，很快就会晃荡了，但是当睁开眼睛有视觉辅助的时候，就能独立相对更长的时间了，这可能就是加速度计的部分功效吧，但是这两个东西还都只是感知平衡，和人耳起的同样的作用，人眼睛起到的空间定位目前还没有人加到小车上，当然啦，现在很多学校已经做得很好了，看来没站起来的还要好好努力呀

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-13 10:03

xjtuzhanghongji 发表于 2012-2-12 23:34
确实很有想法，认同你的观点，顺便延伸说一下~~
如果说陀螺仪相当于人的内耳平衡感知器，那么只有陀螺仪的 ...

恩，你说的很好，能让大家对于陀螺仪和加速度传感器有一个感性的认识。

作者: juice 时间: 2012-2-13 10:49
呵呵

作者: ZhuGezi 时间: 2012-2-13 10:52
好有创意

作者: byf90528 时间: 2012-2-13 11:44
黄金分割点吧

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-13 11:49

byf90528 发表于 2012-2-13 11:44
黄金分割点吧

恩，1:0.618处

作者: 希望号 时间: 2012-2-13 12:24
黄金分割点，很牛叉

作者: 青龙00 时间: 2012-2-13 15:57
还有一个问题就是，将全部质量集中到“肚脐”还是将质量平衡到“肚脐”？

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-13 17:53

青龙00 发表于 2012-2-13 15:57
还有一个问题就是，将全部质量集中到“肚脐”还是将质量平衡到“肚脐”？

当然是平衡到肚脐上面了……难道要把所有板子、电池、传感器都放电池的位置？这是不现实的啊，尽量把重心稳定在肚脐处就可以了，只是说这样放置利于调整平衡，不是说重心第一点或者高一点一定不行。

作者: 而而非无人 时间: 2012-2-15 18:11
牛人下1/3就可以了

作者: zl6977 时间: 2012-2-15 23:27
楼主敢想！！

作者: zxcscm 时间: 2012-2-17 14:46
黄金分割点啊

作者: gagoo 时间: 2012-2-17 15:09
……

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-2-17 19:05
看我马甲就知道我为什么进来了写的不错也有此意！

作者: jiubiao 时间: 2012-2-18 13:47
我看行！挺厉害的。

作者: lemon110120 时间: 2012-2-18 14:14
挺有道理的

作者: human 时间: 2012-2-18 16:51
以后找肚脐了‘’

作者: dright_chao 时间: 2012-2-18 18:38

作者: 我の小车 时间: 2012-2-18 19:13
呵呵。。

作者: excellentlizhen 时间: 2012-2-18 22:26

作者: jyh728 时间: 2012-2-18 22:35
楼主很牛CHA

作者: 我在线上123 时间: 2012-2-27 16:23

作者: yu2010550221 时间: 2012-2-27 19:33

作者: 许四军 时间: 2012-3-1 16:05
顶一个

作者: cobra 时间: 2012-3-1 21:46
牛啊，这已经不是车，这是艺术

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-3-2 09:48

cobra 发表于 2012-3-1 21:46
牛啊，这已经不是车，这是艺术

这话我喜欢，哈哈

作者: a959845298 时间: 2012-3-3 13:14
////////搞起

作者: 酬勤哥 时间: 2012-3-3 14:53
厉害。

作者: luyun鲁云 时间: 2012-3-3 14:56

言之有理

作者: erchowyo 时间: 2012-3-3 18:59
认识有关节的，可以灵活运动，但是就小车而言他始终是在竖直一条直线上运动，只有前倾后仰。楼主怎么看？

作者: erchowyo 时间: 2012-3-3 18:59

zhuwenwujy 发表于 2012-2-12 15:44
肚脐处于人体的黄金分割点上，1 : 0.618处

那么传输能量的就是电源了。。。。

作者: 牛方陈 时间: 2012-3-3 19:15
顶楼主，真的碉堡了

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-3-4 13:38
我擦这个理论有几分道理楼主是个有思想的人

作者: myth-avalon 时间: 2012-3-9 19:50
楼主真乃神人也

作者: u201013615 时间: 2012-3-9 19:55
牛叉啊

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-3-9 20:09
很有道理！

作者: jzfffzj 时间: 2012-3-10 11:06

作者: 木未 时间: 2012-5-5 09:41
围观一哈~

作者: bloong 时间: 2012-5-6 17:19
楼主对于平衡牛跟人有啥区别呢

作者: mingming5577 时间: 2012-5-15 20:35
牛是四只脚走路，人是两只脚走路。。。。

作者: 87外泄 时间: 2012-5-15 22:02

作者: myth-avalon 时间: 2012-5-17 21:42
膜拜中

作者: Amarantine 时间: 2012-5-18 05:24
我只能围观一下了，顺便说一下，姿态传感器安装到下方效果好一些

作者: 威廉古堡 时间: 2012-5-22 18:13

bobohum 发表于 2012-2-12 20:32
问得好！

应该是电池偏下吧

作者: zyj 时间: 2012-11-18 17:05
哈哈哈

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