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标题: mma7260计算角度问题 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-2-11 19:23
标题: mma7260计算角度问题
enc-03测量的是角速度积分得到角度，mma7260测量的是加速度如果要得到角度需要反正弦运算，我不会写反余弦，有没有好的替代方法。要是有正余弦和反正余弦的写法请指点一下，小弟不胜感激

作者: Stillycx 时间: 2012-2-11 19:32
加个头文件 math.h 好像asin是反正弦

作者: qinlu123 时间: 2012-2-11 20:04
据说加math.h很影响运算速度

作者: chenrunshe_007 时间: 2012-2-11 23:27
最简单的方法是#include "math.h"，影响速度神马的对于超频到七、八十MHz的CPU来说都是浮云，如果你确实想追求运算速度的极致(有时候没这个必要，应该把更多的时间和精力放在调试和控制方案的实践上)，那就找本《数值计算》的数来看看怎么用程序来计算三角函数！

作者: qinlu123 时间: 2012-2-12 08:49

chenrunshe_007 发表于 2012-2-11 23:27
最简单的方法是#include "math.h"，影响速度神马的对于超频到七、八十MHz的CPU来说都是浮云，如果你确实想追 ...

谢谢谢谢

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-12 09:50
查表。损失存储空间换取速度。存储空间足够用了。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-2-12 10:12

二硫碘化钾发表于 2012-2-12 09:50
查表。损失存储空间换取速度。存储空间足够用了。。。

大哥说清楚点我是新手水平不够

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-12 10:37
我也是新手！有这样的想法，看图就明白了

作者: chenrunshe_007 时间: 2012-2-16 22:15

二硫碘化钾发表于 2012-2-12 10:37
我也是新手！有这样的想法，看图就明白了

呵呵，这个看图不带文字的话解释不到位啊，新手难理解，楼主还可能以为是模数转换ADC。

作者: 蔡焱焱 时间: 2012-8-17 10:31
请问我想测得小车前进中实时的车轮转角用mma7260可以吗

作者: qinlu123 时间: 2012-8-19 08:54

蔡焱焱发表于 2012-8-17 10:31
请问我想测得小车前进中实时的车轮转角用mma7260可以吗

绝对不可能

作者: 蔡焱焱 时间: 2012-8-19 13:06
请问有什么办法可以测得车轮的转角，用哪些传感器之类，希望回答啊我在做一个反馈控制的论文很着急。先谢谢

作者: qinlu123 时间: 2012-8-19 20:19

蔡焱焱发表于 2012-8-19 13:06
请问有什么办法可以测得车轮的转角，用哪些传感器之类，希望回答啊我在做一个反馈控制的论文很着急。先谢谢

我也不知道

作者: 蔡焱焱 时间: 2012-8-21 09:29
请问他们说的用ENC-03和MMA7260测得的是侧倾角，俯仰角和横摆角是吗

作者: qinlu123 时间: 2012-8-21 12:44

蔡焱焱发表于 2012-8-21 09:29
请问他们说的用ENC-03和MMA7260测得的是侧倾角，俯仰角和横摆角是吗

二者搭配只能测一个自由度，也就是说只能工作于垂直地平面的平面内

作者: 蔡焱焱 时间: 2012-8-23 11:11
谢谢了哥们，顺便问句你是在山东上学吗我在山东理工？

作者: ゼdaˇnrシan 时间: 2013-3-18 19:56
我加了 #include "math.h" 进去会报错，怎么回事？各位大神请指教。

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