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标题: 电磁~怎么立 [打印本页]

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-8 12:45
标题: 电磁~怎么立
卡尔曼参数怎么调的~滞后和收敛不可兼得怎么取舍~请教？？

作者: zl6977 时间: 2012-2-8 13:19
顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了，能滤除震动啊。

作者: 大李钢刀 时间: 2012-2-8 14:46
我也是遇到这样问题，我是改变中断周期效果不明显

作者: 晨景的风 时间: 2012-2-8 19:32
额额，大虾们都做到这个程度了吖

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-9 18:12

zl6977 发表于 2012-2-8 13:19
顶。貌似小角度的时候滞后一点就对了，能滤除震动啊。

我也这么觉得

作者: luqi 时间: 2012-2-10 13:40
用互补滤波或者清华的方案

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-10 14:22

luqi 发表于 2012-2-10 13:40
用互补滤波或者清华的方案

站起来了没~

作者: luqi 时间: 2012-2-11 09:26

lwzhdu 发表于 2012-2-10 14:22
站起来了没~

在提速了。

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-12 16:28

luqi 发表于 2012-2-11 09:26
在提速了。

用的官网方案吗

作者: luqi 时间: 2012-2-12 16:41

lwzhdu 发表于 2012-2-12 16:28
用的官网方案吗

嗯嗯

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-14 13:19

luqi 发表于 2012-2-12 16:41
嗯嗯

没有滤波的？

作者: luqi 时间: 2012-2-14 15:38

lwzhdu 发表于 2012-2-14 13:19
没有滤波的？

楼主还是仔细阅读清华的方案吧

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-14 16:36

luqi 发表于 2012-2-14 15:38
楼主还是仔细阅读清华的方案吧

主要是我用的卡尔曼滤波~清华的方案说进行平滑滤波~但是没看到怎么虑的，指点下把

作者: luqi 时间: 2012-2-14 17:52

lwzhdu 发表于 2012-2-14 16:36
主要是我用的卡尔曼滤波~清华的方案说进行平滑滤波~但是没看到怎么虑的，指点下把

你了解卡尔曼滤波不？那些参数需要调整的啊。

作者: c_do0123 时间: 2012-3-3 10:52
请楼主发份清华的方案，感谢呀！c_do0123@163.com

作者: lwzhdu 时间: 2012-3-3 15:30

c_do0123 发表于 2012-3-3 10:52
请楼主发份清华的方案，感谢呀！

作者: lwzhdu 时间: 2012-3-3 15:31

c_do0123 发表于 2012-3-3 10:52
请楼主发份清华的方案，感谢呀！

已经上传，可以下载了~

作者: c_do0123 时间: 2012-3-5 20:32

lwzhdu 发表于 2012-3-3 15:31
已经上传，可以下载了~

非常感谢呀！呵呵

作者: pifpn 时间: 2012-3-20 18:51
我绝对支持您，今日强帖

作者: 张世民 时间: 2014-4-6 19:17
过来看看瞧瞧，学习学习

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