智能车制作

标题: 有人采用比较器硬件二值化采集数据的么？为何我读到单片机里的二值化数据总是不对呢 [打印本页]

作者: 0SAS0 时间: 2012-2-4 13:53
标题: 有人采用比较器硬件二值化采集数据的么？为何我读到单片机里的二值化数据总是不对呢
求解啊。。。似乎比较器本身做出来了，从示波器可以看出信号被二值化了。。
可是扫到单片机里，就根本看不出黑线，0和1排列的都不对啊
我视频信号读取代码如下，已经二值化的视频信号从PA3进入
void interrupt 6 Row_Interrupt(void)
{
   int a;
   if(line_num<14){ }
else if (line_num>=14&&line_num<=301)
{
delay_3us();          //延时3us ,行消隐区
  if(line_num%7==0)    //每隔7行采样一次
{
   y++;
   for(x=0;x<149;x++ ) {
      video[y-1][x]=PORTA_PA3;
      for(a=0;a<7;a++){;} //这个等待，用来控制点之间的间隔
   }
video[y-1][149]=y-1;

}
}

else
if(line_num>301)  //一场采样结束
{
   PIEJ_PIEJ6=1;    // 场中断允许
IRQCR_IRQEN=0; //行中断禁止
}

line_num++;
}

谁能看出出了什么问题啊。。。小弟不胜感激

补充内容 (2012-2-4 15:07):
我现在的时钟是64M的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)