zl6977 发表于 2012-2-6 16:41 用两个外部中断吧。我是这么用的,再结合两个IO口,还能判断正反转,还没出现大问题。
飞翔111 发表于 2012-2-6 23:59 请问如何判断正反转。有什么特征?谢了
23mjxl 发表于 2012-2-7 00:07 D触发器啊···