智能车制作

标题: 小车全程能跑完了 [打印本页]

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-20 23:58
标题: 小车全程能跑完了
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0ODM4Mjky.html

年前整个车已经能整圈跑下来了，加入了十字识别，小S直冲，电机PID，舵机PD，不容易啊。
从上届开始，到现在大概一年了吧，每天都在实验室，现在还在，在实验室过年的童鞋你伤不起啊。
回顾过去，前半年是熟悉了XS128，了解智能车的运行原理，当然就半年的时间，而且没大神带，果断就悲剧，只有省3等将，
所以后半年发愤图强从新搞起，硬件、软件、机械上的调整，现在小车终于是能拿的出手了，但还是有很多瑕疵，现在跑完要20s左右，希望开学前能进15s，给自己定个目标先，嘿嘿。
以该视频算是给自己的过年礼物吧。
最后祝大家新年快乐，更重要的是祝大家好好做车，能做到自己理想的速度。
明年全国赛上见！额，貌似是今年...

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-20 23:59
我顶！！！！

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-21 00:00
没积分，不顶了，楼下靠你们了

作者: 冰封者 时间: 2012-1-21 00:03

大神亲，该吃药了、、、、、、

作者: ttzaio 时间: 2012-1-21 00:08
厉害，加油

作者: evan_gwt 时间: 2012-1-21 00:12
顶。。。在家不能弄车。。。伤不起

作者: 千岛之鱼 时间: 2012-1-21 00:18
顶啊！！

作者: 千岛之鱼 时间: 2012-1-21 00:19
继续顶啊！！！那片远方，终将会属于你！！

作者: jxndlym 时间: 2012-1-21 00:20
很强大啊

作者: 千岛之鱼 时间: 2012-1-21 00:25
我有积分！！

作者: zhyscout 时间: 2012-1-21 00:57
好样的

作者: zlmmark 时间: 2012-1-21 01:03
顶！

作者: 月下听蝉 时间: 2012-1-21 02:39
强大啊

作者: tctccwz 时间: 2012-1-21 09:42
少年！碉堡了！正哥支持你！得奖了别忘了请我吃饭啊！

作者: tctccwz 时间: 2012-1-21 09:43
少年！碉堡了！正哥支持你！得奖了别忘了请我吃饭啊！

作者: 天才大空翼 时间: 2012-1-21 09:52
不错。十字交叉，对于我们光电组简直是大灾难。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-1-21 09:53
感觉LZ需要考虑下弯道加速了。

作者: agogos 时间: 2012-1-21 10:33
你们用SD调的么？

作者: sgsmm 时间: 2012-1-21 11:38

作者: xining_yang 时间: 2012-1-21 13:25
顶呀，牛呀！

作者: CloneJ 时间: 2012-1-21 14:02
了不起~

作者: 天涯若水 时间: 2012-1-21 14:30

作者: magic_j 时间: 2012-1-21 14:31
加油

作者: js119430010 时间: 2012-1-21 15:43
精神可嘉佩服佩服

作者: js119430010 时间: 2012-1-21 15:44
精神可嘉佩服佩服

作者: hang 时间: 2012-1-21 17:01

不错哦。。。

作者: 小胡杨 时间: 2012-1-21 17:26
的确不错顶

作者: zdh10 时间: 2012-1-21 17:32
真心恭喜···顶····

作者: GUN 时间: 2012-1-21 18:15
顶

作者: 暴走兄弟 时间: 2012-1-21 19:58
相当不错的喔

作者: znfc2 时间: 2012-1-21 21:26

基友三号,视频正在制作中

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-21 22:54
回复 18# 天才大空翼

这个是必须考虑的，整体速度还不行，但是这个速度调试就比较蛋疼了，慢慢来吧。。。

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-21 22:56
回复 19# agogos

没呢，这么高级的东西玩不来啊，汗！

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-21 22:57
回复 32# znfc2

。。。基友3号。。在家怎么跑啊？！

作者: znfc2 时间: 2012-1-21 23:35
回复 35# zjh3123629

等一下看视频就知道了

作者: leibo 时间: 2012-1-21 23:45
我的车现在走不直，应该从哪儿开始调啊?先行谢过.......

作者: Goku 时间: 2012-1-22 00:08
楼主威武~

作者: Goku 时间: 2012-1-22 00:09
太羡慕了，有这么大而空旷的场地

作者: 天才大空翼 时间: 2012-1-22 09:07
回复 33# zjh3123629

速度PID那块不太完美啊，不过已经很好了。

作者: tiancv 时间: 2012-1-22 10:07
楼猪，你懂的，我来喷你拉

作者: 柯南一梦 时间: 2012-1-22 12:00
这个速度是多少了。。。很快了啊。。。加油了一定会有好成绩的

作者: 天涯若水 时间: 2012-1-22 12:16
好厉害啊。你们用的什么型号的摄像头啊

作者: gagoo 时间: 2012-1-22 12:41
不错啊加油！

作者: xuezihan 时间: 2012-1-22 13:39
不过很好加油吧

作者: Dawnlee 时间: 2012-1-22 17:12
楼主好样的

作者: ww631058469 时间: 2012-1-22 18:00
不错！加油哥们

作者: zl6977 时间: 2012-1-22 18:35
压力很大啊，虽然把车带回来了，但是还没进展。。祝大家新春快乐，龙年大吉。

作者: 月光疾风 时间: 2012-1-22 20:45
顶~~

作者: wgl404 时间: 2012-1-23 09:43
鸭梨三大呀！

作者: wgl404 时间: 2012-1-23 09:44
鸭梨三大呀！

作者: wgl404 时间: 2012-1-23 09:45
鸭梨三大呀！

作者: njhgrmk 时间: 2012-1-23 13:54
今年的赛道是这样的啊啊啊啊

作者: 聪狼 时间: 2012-1-23 16:38
厉害

作者: zhentao1321 时间: 2012-1-23 21:01
强啊！

作者: 936204469 时间: 2012-1-23 23:44
亚历山大啊，祝贺楼主完成作品

作者: wangzhe330 时间: 2012-1-24 00:08
顶！

作者: conquer100 时间: 2012-1-24 00:50
版主好野！！厉害啊！！

作者: ai756036 时间: 2012-1-25 11:33
期待啊啊~~~

作者: geniuszhang 时间: 2012-1-25 19:09

作者: Goku 时间: 2012-1-25 20:41
厉害呀！

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-25 23:47
回复 40# 天才大空翼

速度还没调撒，我现在发现果然去年的C车的轮胎吊爆了，性能比A车好多了，A车的轮胎抓地性没C的好，水泥路上磨了半天还是不给力，还好我去年玩C车时藏了几个，嘿嘿

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-25 23:49
回复 43# 天涯若水

SONY CCD 黑白摄像头，注意要中心矫正过哦，淘宝有售，以前买过彩色的，中心没校准，悲剧。亲，一定要买中心校准的哦。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-1-26 09:43
回复 62# zjh3123629

A车弯道性能不太好，会发生侧滑，轮胎要打磨一阵才好。

作者: 376371136 时间: 2012-1-26 14:16
新人顶起，求庇佑。

作者: fanglichao 时间: 2012-1-26 15:30
回复 62# zjh3123629

A车那垃圾轮胎和C的差远了果断换C的去年我就这样办的

作者: 潇湘雨 时间: 2012-1-26 16:00
真的好厉害你们的识别部分做的是单线还是双线？

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-26 21:37
回复 66# fanglichao

恩，我现在也是这么干的，现在效果不错撒。。。

作者: zjh3123629 时间: 2012-1-26 21:38
回复 67# 潇湘雨

有单双线的切换的

作者: 明德至善 时间: 2012-1-27 16:11

作者: excellentlizhen 时间: 2012-1-27 19:59
跑的挺好的

作者: Goolloo 时间: 2012-1-27 21:20
虎摸楼主

作者: sunnyfei 时间: 2012-2-1 09:35
能不能把你们的图像采集程序给共享共享哦，楼主

作者: Storm 时间: 2012-2-1 15:15
什么时候我的才能跑那么顺啊

作者: 是人何装神 时间: 2012-2-3 16:07

作者: LittleDevil 时间: 2012-2-4 10:12
嗯

作者: HR_wgh 时间: 2012-2-5 23:05
牛啊在家没得搞好想会校啊

作者: xiaomei120108 时间: 2012-2-6 15:30
顶顶更健康！我的车什么时候能跑起来啊！！

作者: 摄像头组菜鸟 时间: 2012-2-21 21:10
楼主那个赛区的啊

作者: 潇湘雨 时间: 2012-2-25 16:20

zjh3123629 发表于 2012-1-26 21:38
回复 67# 潇湘雨

你是当照到两边时取中线，照不到左边时，控制线为右线往左偏移一定距离吗？

作者: 潇湘雨 时间: 2012-2-25 16:21
你这是当照到两边时取中线，照不到左边时，控制线为右线往左偏移一定距离吗？

作者: 阳光里的孩子 时间: 2012-2-25 16:29
顶下

作者: 雷爷2012 时间: 2012-2-25 17:14
恭喜。。。。。

作者: zh453939165 时间: 2012-2-25 18:42
相当给力啊

作者: 小挺挺 时间: 2012-2-28 00:05
狂顶啊

作者: 光电仔 时间: 2012-2-28 17:00

作者: 王鹏 时间: 2012-2-28 20:58
好

作者: 王鹏 时间: 2012-2-28 20:58
顶

作者: 隔山放牛 时间: 2012-2-28 23:07
采黑线吗

作者: 暴走兄弟 时间: 2012-2-28 23:38
挺不错的

作者: flyeastlxl 时间: 2012-2-29 00:05
亲啊~~~

作者: tianyashuixiang 时间: 2012-2-29 14:27
摄像头是什么型号的？

作者: zxc7722859 时间: 2012-2-29 14:42
LZ，我是新手，到现在车子还不能跑起来，可以发程序来参考一下吗？137176605@qq.com

作者: 很高很瘦 时间: 2012-3-8 21:57

zjh3123629 发表于 2012-1-20 23:59
我顶！！！！

请问一下楼主，我搜双线在直道还行，但一进了弯道就只能搜到一条了。请问你是搜的几条线？谢谢

作者: zjh3123629 时间: 2012-3-9 11:45

很高很瘦发表于 2012-3-8 21:57
请问一下楼主，我搜双线在直道还行，但一进了弯道就只能搜到一条了。请问你是搜的几条线？谢谢

进弯道，那必须是只能搜到一根线了，呵呵，那就用一根线退中心线呗

作者: ljl1033835624 时间: 2012-3-9 13:31
俺这学期才开始的，急啊！！！

作者: sunnyfei 时间: 2012-3-9 14:33

,亚历山大

作者: zxcscm 时间: 2012-3-9 14:50
羡慕嫉妒恨

作者: 2009gxs 时间: 2012-3-10 17:47
高手呐·~~

作者: yhy1992 时间: 2012-3-10 22:47
顶上呀，我现在也没大神带，也在看s12，不知视频中的车是用什么单片机

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)